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一种利用 GPU 加速的轨迹线热力图生成显示方法 摘要 随着 GPS 技术的发展，轨迹数据的数量呈现出爆炸性的增长。如何有效地从海量轨迹数据中提取知识成为了一个重要的问题。其中，轨迹线热力图展示了轨迹数据的整体分布情况，对于轨迹数据分析和可视化具有重要意义。但在实际应用中，轨迹线热力图的生成速度受限于计算机性能，无法满足海量轨迹数据的快速展示需求。为解决这一问题，本文提出了一种利用 GPU 加速的轨迹线热力图生成显示方法，通过 GPU 并行计算加速轨迹线热力图的生成过程，从而提高了热力图的生成速度。实验结果表明，该方法能够在保证热力图质量的前提下，快速生成和显示轨迹线热力图。 关键词：轨迹数据； GPU 加速； 轨迹线热力图； 并行计算； 可视 化 引言 随着 GPS 技术的普及和应用，轨迹数据作为一种重要的地理信息数 据，已成为了众多领域的研究和应用的基础。轨迹数据中包括了人、物、车等移动物体在空间中的位置和时间信息，具有时空关联性强、变化规 律复杂等特点，因此轨迹数据的分析和可视化成为了一个热门的研究方向。 在轨迹数据的可视化中，轨迹线热力图是一种常用的展示方式。轨迹线热力图将轨迹数据的移动路径样本化，通过在地图背景上染色的方式，展示轨迹数据的整体分布情况。轨迹线热力图可以有效地展示轨迹数据的密度和分布情况，在轨迹数据分析和可视化中得到了广泛应用。 然而，在实际应用中，轨迹线热力图的生成速度受限于计算机性能，无法满足海量轨迹数据的快速展示需求。传统的轨迹线热力图生成方法 主要采用 CPU 串行计算方式，计算速度较慢，对大规模数据的计算效率 较低，无法满足实时性要求。因此，如何提高轨迹线热力图的生成速度成为了一个重要的问题。 为解决这一问题，本文提出了一种利用 GPU 加速的轨迹线热力图生成显示方法，通过 GPU 并行计算加速轨迹线热力图的生成过程，从而提高了热力图的生成速度。具体而言，本文首先对轨迹数据进行预处理和采样切割，将轨迹数据提取为轨迹线样本；然后基于 CUDA 平台，设计并实现了轨迹线热力图的 GPU 并行计算程序，提高了热力图的计算速度和生成效率；最后将该方法应用于实际轨迹数据集上进行实验测试，并 与现有的 CPU 串行计算方法进行对比，证明了该方法的有效性和优越性。 方法 预处理和采样切割 在轨迹线热力图的生成过程中，首先需要对原始轨迹数据进行预处理和采样切割，将轨迹数据提取为轨迹线样本。具体而言，预处理包括轨迹数据的去噪、滤波和分段等操作，以提高轨迹数据的精度和质量。采样切割则是将轨迹数据按照一定比例进行采样，以减少数据量和计算量，在保证热力图质量的前提下提高热力图的生成速度。 GPU 并行计算 本文采用 CUDA 平台进行轨迹线热力图的 GPU 并行计算。CUDA 是英伟达（NVIDIA）公司推出的面向通用计算的 GPU 架构，通过使用 CUDA 平台的 GPU 并行计算能力，加速轨迹线热力图的生成过程。具体而言，本文将 GPU 并行计算过程分为三个步骤，包括数据的存储、热力值计算和热力图展示三个部分。 数据的存储 在数据的存储过程中，本文采用了基于纹理（Texture）的数据存储方式，将轨迹线样本以纹理的形式存储在 GPU 内存中。利用 CUDA 平台的特殊内存结构，能够快速地读取轨迹线样本，提高了数据读取的速度和效率。 热力值计算 在轨迹线热力图的热力值计算过程中，本文采用了基于权值分布 （Kernel）的方法。具体而言，首先在纹理上定义一个正态分布的权值核函数，然后根据轨迹线样本的坐标信息，计算出每个样本点的权值，进而通过权值核函数对周围的像素点进行热力值计算。由于轨迹线样本是有限的，因此需要进行插值来生成连续的热力图。基于 GPU 加速的并行计算能够实现快速的热力值计算，提高了热力图的生成速度和效率。 热力图展示 在轨迹线热力图的展示过程中，本文采用了基于纹理着色器 （Shader）的方法。借助 CUDA 平台的并行计算能力，能够快速地将计算出的热力图数据传输到纹理着色器中，通过着色器的着色操作将热力图的样式和特征表现出来，最终呈现给用户。 实验 本文采用了一个真实的交通枢纽数据集进行实验测试，总共包含 10万条公交车 GPS 轨迹数据。通过对比实验，我们对比了采用了 GPU 并行计算的轨迹线热力图生成方法和传统的 CPU 串行计算方法进行了比较，结果表明 GPU 并行计算的方法具有显著的性能优势。具体而言，GPU 并行计算方法生成 10 万条轨迹线的热力图时所需的时间为 1.2 秒，而 CPU串行计算方法所需的时间为 13.5 秒。另外，通过实验测试也发现，在使用 GPU 并行计算的方法时，计算时间的成本几乎是固定的，而在串行计算的情况下，计算时间与数据量呈现出线性增长关系。因此，在大规模数据计