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VIENNA 整流器 PI 滑模混合控制与晶闸管软启动研 究 摘要： 本文研究了 VIENNA 整流器的 PI 滑模混合控制及其晶闸管软启动， 论文主要探讨了 VIENNA 整流器的原理、控制算法、晶闸管软启动等方 面。首先，介绍了 VIENNA 整流器的结构和特点，分析了其在工业中的 应用优势；其次，提出了 PI 滑模混合控制算法的基本原理及其在 VIENNA 整流器中的应用，详细分析了该算法在控制性能和稳定性方面的 优势，并且进行了模拟仿真；最后，讨论了 VIENNA 整流器晶闸管软启 动的原理和实现方法，提出了一种基于逆变器的非接触式软启动方案， 并验证了其可行性。 关键词： VIENNA 整流器、 PI 滑模混合控制、晶闸管软启动、逆变器、非接 触式软启动 Ⅰ . 引言 VIENNA 整流器是一种新型可控硅电源电子开关，具有高效率、高可 靠性、体积小、重量轻等优点，被广泛应用于变频器、电机控制、 UPS 电源等领域。但是， VIENNA 整流器的控制算法和晶闸管启动方案仍然需 要研究和改进。本文针对 VIENNA 整流器的控制问题和晶闸管启动问题， 提出了一种基于 PI 滑模混合控制的控制算法，并且设计了一种以逆变器 为基础的非接触式软启动方案。本文主要内容如下： 第二部分介绍了 VIENNA 整流器的原理、结构和特点，并且分析了 其在工业中的应用优势。 第三部分提出了 PI 滑模混合控制算法的基本原理和应用方法，并且 在控制性能和稳定性方面进行了分析和模拟仿真。 第四部分讨论了 VIENNA 整流器晶闸管软启动的原理和实现方法， 并且设计了一种基于逆变器的非接触式软启动方案，验证了其可行性。 Ⅱ . VIENNA 整流器的原理及其应用 VIENNA 整流器的基础结构如图 1 所示。整流器由电感 L、两个电容 C、可控硅 Thyristor 和电路电阻构成。电路的输出是一个直流电压，其 大小取决于输入的谐波交流电压的频率和大小。 (插图或图示) 图 1： VIENNA 整流器基础结构 VIENNA 整流器的主要特点有： 1. 高效率： VIENNA 整流器的直流输出电压在交流输入电压的循环 中只被取样一次，因此电压波形变的很少，整流损耗是最小的。 2. 高可靠性： VIENNA 整流器通过独特的控制方式，可以在瞬间改 变输出电压大小和方向， 因此在电气故障发生时， 不会损坏整流器本身。 3. 体积小、重量轻： VIENNA 整流器的基本电路很简单，只需要很 少的电子部件即可实现，因此体积小，重量轻。 VIENNA 整流器在工业中应用广泛，其中最常见的用途是变频器。变 频器是一种广泛应用于电机驱动领域的控制器， 其控制器的核心是电源， 而 VIENNA 整流器正是变频器电源的核心设备。此外， VIENNA 整流器也 广泛应用于 UPS 电源、工业电机控制等领域。 Ⅲ . PI 滑模混合控制算法 PI 滑模混合控制算法是一种控制器设计方法，是传统的 PI 控制器和 滑模控制器的结合体。该方法的核心思想是，通过 PI 控制器来消除控制 误差，同时引入滑动模式控制器来保证控制器的响应快速、鲁棒性强等 特点。其中， PI 控制器部分主要用于减少控制误差，把系统带到合适的 工作点；滑动模式控制器部分则用于控制系统的动态响应，保证控制系 统的稳定性和鲁棒性。 PI 滑模混合控制器的基本框图如图 2 所示： (插图或图示) 图 2： PI 滑模混合控制器基本框图 其中， KP 和 KI 分别为 PI 控制器的比例系数和积分系数； s 为滑动 模式控制器的滑动面，控制器的输出 U 为控制量。 在 VIENNA 整流器中，我们可以使用 PI 滑模混合控制器来调节电路 输出电压的大小和方向。具体的控制过程如下： 1. 确定 PI 控制器和滑模控制器的参数：根据实际需要和系统响应特 性，确定 PI 控制器和滑模控制器的参数。 2. 计算控制器输出量：通过 PI 控制器和滑模控制器的输出量计算控 制器的输出量，根据控制器的输出量调整电路的工作状态，从而达到控 制电路输出电压的大小和方向。 3. 系统性能评估：通过模拟仿真等方法对控制器的控制性能和稳定 性进行评估，根据评估结果对控制器参数进行优化。 IV. VIENNA 整流器晶闸管软启动与非接触式软启动方案 VIENNA 整流器晶闸管软启动是指在电路启动之前，通过改变控制器 的控制算法，让电路的直流输出电压缓慢升高，避免电路的突然电压变 化造成电路损耗和电子元件损坏。 目前晶闸管软启动方案主要有两种：基于继电器的软启动和基于逆 变器的软启动。基于继电器的软启动方案是通过控制继电器开