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安川伺服软件调试手册 SIGMAWIN+ 目录 1. 运行 sigmawin+ 2 1.1. 连接2 1.2. 工具栏6 1.3. 参数设定7 1.4. 参数转换8 1.5. 报警显示 12 1.6. 监视 13 1.7. 配线检测 17 2. 试运行 18 2.1. 点动 18 2.2. 程序点动21 3. 追踪功能23 3.1. 数据追踪23 3.2. 追踪设置24 3.3. 追踪运行25 3.4. 追踪主窗口 28 4. 调谐 35 4.1. 调谐结构36 4.2. 调谐主窗口 36 4.3. 自动调谐38 4.4. 转动惯量比的测定 38 4.5. 有指令输入的自动调谐 44 4.6. 无指令输入的自动调谐 47 4.7. 单参数调谐 50 4.8. 振动的抑制 56 1 运行 sigmawin+ 1.1 选择伺服驱动器 sigmawin +软件开始运行时，会看到选择连接的对 框，根据实际使用的通信端口来选择伺 服驱动器和PC的连接。 选择连接伺服驱动器的方式：在线或离线状态，在线状态是默认设置 在线方式：当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式 离线方式：当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式 当采用离线方式时 选择相应系列的伺服，之后会出现sigmawin+软件的主窗口 当选择在线方式时 之后进行必要的通信端口的选择 点击search按钮，搜索当先连接的端口，注：2 —V为USB端口 N—V的USB连接方式 点击search按钮，当驱动器和PC成功连接后会出现如下对 框 0 Connect Online Offline ________________________________________________________________________________________ M 0 Scorch 6 USB | 入 COM1 RS-422 | A!1 MECHATROLINK-II | Axis hto. | Servop冗k | Sbvomotor | Applicator! module | Axix name 1 SGDV-1R6A01A SGMAS-01ACA21 点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连 接，sigmawin +软件的主窗口就会出现，点击cancel关闭当前对 框。 Sigmawin+连接2 — V后出现主窗口 SigmaWin* AXIS*1: SGDV-1R6A01A SigmaV Component Faromcter/O 5etup(5) 「o： « Tsin^ Test Run (勺 5ckxicn(2) hetCl； J Ki 目由固固废不圄品柳自十，即0•① 所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用 1.2 工具栏 直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能 产品信息 初始化振动检测等级 A 系统监视 简易FFT 百 状态监视 结构选项卡错误复位 运动监视 软件重启 画 输入信号监视 电机参数刻度写入 输出信号监视 极性检测 0 配线检