江苏自动化研究所自动控制原理考研大纲.docVIP

1 ---真理惟一可靠的标准就是永远自相切合 江苏自动化研究所自动控制原理考研纲领 江苏自动化研究所硕士研究生入学考试自动控制原理考试纲领 一、总体要求 全面考察考生对自动控制原理的基本观点、基本方法掌握的程度及运用基本观点、原理、灵活解决问题、剖析问题的能力。 二、命题范围及考察的知识点 自动控制的基本观点 1)自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制; 2)反应控制的机理; 3)闭环控制系统的基本组成; 4)对控制系统的基本要求。 控制系统的数学模型 微分方程、传达函数和构造图是描绘系统数学模型的三种主要形式，重点考 查： 1)传达函数定义及性质，构造图的观点; 2 ---真理惟一可靠的标准就是永远自相切合 2)获取详细物理系统的传达函数，以及绘制系统构造图的方法; 3)经过构造图的化简，求取开环传达函数、闭环传达函数、误差传达函数及 扰乱信号作用下的闭环传达函数; 4)一般认识信号流图的成立及梅逊公式的应用。 线性系统的时域剖析法 重点考察考生对系统稳定性、稳态误差、动向品质等性能的剖析方法。 1)系统性能指标的定义; 2)系统稳定性观点、劳斯稳定判据及其应用; 3)一阶、二阶系统(主假如二阶)的动向性能剖析，二阶系统阶跃响应的剖析 及动向性能指标的计算; 4)系统种类的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计 算系统的静态误差; 5)主导极点