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一种增益可调的快速跟踪定位算法 跟踪运动是一项重点开发的技术，包括视频监控、飞机尾根导线、车辆和飞机的辅助驾驶。跟踪精度和响应时间的研究是研究目标跟踪算法的重要问题。运动目标跟踪算法通常基于运动模型算法、基于区域识别算法和基于特征的算法。 阳光跟踪定位方法主要有:光敏电阻法、光伏电池法和四象限探测器法几种.前2种方法存在2个问题:一是感光范围有限,大于一定的照度时会饱和,低于一定照度时则没响应;另一个问题是该元件输出特性的线性度较差,不适合测量连续量.采用四象限探测器的方法使用定位传感器(position sensitive detector,PSD)来检测目标的位置.PSD利用半导体光伏效应原理,具有很高的检测精度,分辨率可以达到1μm,响应时间0.8μs,可用于设计高精度、自适应的快速智能定位系统,应用于需要精密定位的激光准直、测角、自动跟踪等精密测量系统中.文献中采用了PSD器件,但是没有考虑集光信号强度变化对测量精度的影响,当控制系统背景环境出现变化或者在信号较弱的情况下,会使检测信号的精度变差,导致系统跟踪精度下降.本文提出了一种增益可调的快速跟踪定位(gain adjustable fast tracking,GAFT)算法,改进了计算模型,实现了对目标的快速定位以及在弱信号情况下的高精度跟踪. 1 光斑中心偏差距离k PSD四象限探测器是一种光电探测器,其感光面按照