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转速电流双闭环直流调速系统课程设计 转速电流双闭环直流调速系统课程设计 PAGE/NUMPAGES 转速电流双闭环直流调速系统课程设计 课程设计任务书 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电 路，基本数据为： 直流电动机：UN=220V，IN=205A，nN=575r/min,RaΩ，电枢电路 总电阻Ω，电枢电路总电感，电流赞同过载倍数λ=2， 折算到电动机轴的飞轮惯量GD2=215Nm2。 晶闸管整流装置放大倍数Ks=40，滞后时间常数Ts=0.0017s电流反响系数β=0.024V/A(≈10V/2IN)转速反响系数α=0.017Vmin/r(≈10V/nN) 滤波时间常数取Toi，Ton。 Unm?=Uim?=Ucm=10V；调治器输入电阻R0=40kΩ。 设计要求： 稳态指标：无静差； 动向指标：电流超调量σi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调 量σ≤10%。 n 目录 课程设计任务书1 第一章直流双闭环调速系统原理3 1.1系统的组成3 1.2系统的原理图4 第二章转速、电流双闭环直流调速器的设计6 2.1电流调治器的设计6 2.2转速调治器的设计13 第三章系统仿真21 心得领悟25 参照文件26 第一章直流双闭环调速系统原理 1.1系统的组成 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直 流调速系统。采用PI调治的单个转速闭环调速系统