神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术的中国专家共识.pdfVIP

神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术的 中国专家共识 中国医师协会功能神经外科专家委员会；中华医学会神经外科学分会功能神经外科学组；中国医师协会神 经调控专业委员会；中国研究型医院学会神经微侵袭治疗专业委员会；国家神经外科手术机器人专家指导 委员会 陶英群，巩 顺 执笔 【关键词】机器人；脑深部电刺激；神经外科手术；共识 中图分类号：R-39 文献标识码：A doi：10.11850/j.issn.1009-122X.2021.07.001 1 概述 2 神经外科手术机器人的技术特点 脑深部电刺激 （deep brain stimulation ，DBS ）手 2.1 机器人手术精准度高 神经外科机器人辅助 术是通过立体定向方法进行精确定位，在脑内特定 DBS 手术的优势主要在于手术精度的提高及自动化 靶点植入刺激电极进行电刺激，从而改变相应核团 带来的相应受益。文献报道[11-17] ：机器人辅助DBS 手 兴奋性，以达到改善帕金森病及肌张力障碍症状，控 术的电极植入误差平均约0.5 mm ，机器人突破制约 制癫痫发作，缓解疼痛、痴呆、精神疾病等的一种神 立体定向框架手术精度提高的瓶颈。机器人具有精 经调控疗法，现已成为治疗神经外科功能性疾病的 准度高、安全、高效，机械臂可从各个角度植入电极， 重要手段之一[1-3] 。在过去的30 余年间，DBS 技术在 更方便术中调整电极的优点。但其需要团队多人配 国内外逐渐成熟，其治疗运动障碍性疾病的安全性、 合、学习曲线较长，智能化与均质化尚有待提高。 有效性和舒适性得到公认，其中DBS 手术辅助设备 2.2 机器人相对于框架的优势 ①注册方式上机 的不断改进是提高电极植入精度、减小误差、保障手 器人可融合多模态影像数据，校正金属伪影以及 术安全的关键[4-5] 。近年来，神经导航技术与计算机的 [13-14] 。②术中机器人可以二 MRI 图像边缘的变形失真 结合诞生神经外科手术机器人，其原理与三维立体 次注册，模拟靶点验证[15-16] 。③机械臂术中运行范围 定向框架不同，这项技术涉及多模态影像处理、自动 大，具备360° 自由度和自动传感装置，可避免手术盲 [6] 。其比框架更擅长处 区或手术死角。④机械臂严格按照手术计划操作，避 识别注册、自由机械臂传感等 理空间信息，在沿着精确规划路径引导DBS 手术方 免人为干扰，其动作幅度可控精度为0.1 mm ，手术规 面具有明显的精准优势，临床应用已证实机器人辅 划可以精准避开血管，术中易调整手术路径，手术时 助DBS 手术的精准度和安全性[7-10] ，但目前，国内外 间短，安全隐患少，且微创[17-20] 。⑤机器人手术操作可 缺少相关的临床指南与操作规范。据此，为进一步规 重复性强，便于数据的储存与处理。 范我国神经外科手术机器人辅助DBS 手术的诊疗行 3 神经外科手术机器人辅助DBS手术流程 为，结合国内外研究进展以及我国的实际应用情况， 相关领域专家经过充分讨论，编写了《神经外科手术 目前，国内各个神经外科中心根据自己应用的 机器人辅助脑深部电刺激手术的中国专家共识》，以 机器人型号，采用的DBS 手术步骤大致相同，但不同 指导和规范机器人辅助DBS 手术的临床实践和推广 神经外科中心会根据自己的经验和设备类型进行选 应用。 择，在具体操作细节上存在差异。大多数报道基于回 顾性研究，缺乏