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《自动控制原理A》课程教学大纲 一、课程概况 课程名称：自动控制原理 A 课程学分：4.0 课程学时：64（理论学时：64；实验（实践）学时：0）课程性质：学科教育课程（必修） 开课部门：信工学院建议修读学期：5 建议先修课程：高等数学、大学物理、电路分析、模拟电路、计算机基础等适用专业（方向）：电气工程及其自动化 二、课程地位、作用与任务 《自动控制原理 A》是高等学校自动化学科的一门专业基础课程，也是自动化专业的必修课程，主要培养学生的系统性、创新性思维、综合设计能力和工程应用实践能力。 ??课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的基??概念、基??结构和基??原理；培养学生运用数学、物理等自然科学原理建立系统模型，分析设计高精度控制系统，识别系统中关键环节和参数并提供优化方案，综合应用知识的能力。为培养学生分析研究复杂工程问题提供系统分析、设计的基??理论和基??方法，支撑专业毕业要求中相应指标点的达成。 三、课程目标 （一）教学目标 自动控制原理 A 课程具体要求达到的特定教学目标包括： 教学目标 1. 掌握自动控制系统的组成、基??原理和方法；能针对一个系统或者过程建 立合适的数学模型；掌握数学模型建立的方法以及分析求解输出响应，学会使用微分方程、 传递函数、结构图和信号流图等多种方案来获取系统模型，并学会不同模型之间的相互转换和各自数学模型形式的求解方法，使学生具有对实际系统的建模能力，为分析或设计系统打下坚实的基础。（指标点 1.2，指标点 2.2） 教学目标 2. 引导学生在建立的数学模型的基础上应用时域法、根轨迹法和频域法来分 析系统的性能，能判断评价系统性能的关键性参数，通过系统的性能指标来分析计算系统的稳定性、快速性和准确性。（指标点 2.1） 教学目标 3：建立系统稳定性的概念，能使用劳斯判据、奈奎斯特稳定判据、根轨迹等分 析系统的稳定性，并获得系统稳定的极限条件及优化途径。培养学生综合应用知识的能力， 对系统性能的判定可找到相应的替换方案。（指标点 1.4，指标点 2.3） 教学目标 4. 掌握线性控制系统的校正方法，能够根据线性控制系统性能指标要求分析、 设计或改进系统校正方案。同时在进行系统校正方案设计时掌握自动化工程项目中涉及的管理与经济决策方法（指标点 3.3，指标点 2.5） （二）??课程支撑的毕业要求 1. ??课程支撑的毕业要求：（毕业要求 1、2、3。）（毕业要求见 2018 版人才培养方案） 2. ??课程支撑的指标点：指标点 1.2、1.4、2.1、2.2、2.3、2.5、3.3 指标点 1.2：能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型 指标点 1.4：能用专业知识用于判别过程的极限和优化途径 指标点 2.1：能识别和判断复杂工程问题的关键环节和参数 指标点 2.2：能认识到解决问题有多种方案可以选择 指标点 2.3：能分析文献寻求可以替代的解决方案 指标点 2.5：能运用基??原理证实解决方案的合理性。 指标点 3.3：能够通过建模进行系统设计 《自动控制原理 A 《自动控制原理 A》课程教学目标与毕业要求的对应表 课程名称：自动控制原理 A 任课教师：葛一楠、喻晓红 课程性质：专业必修 课程学分：4 课程支撑的毕业要求 课程目标、达成途径、评价依据 毕业要求 1： 1.2 能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型 教学目标：培养学生利用基础理论知识分析复杂工程问 题的能力。 达成途径：通过对转速控制系统、液位控制系统等系统建立系统方框图，并能指明各原部件在系统中的作用；针对电路系统建立系统的微分方程模型进而获取系统的传递函数模型；针对结构图或者信号流图获取系统的传递函数；根据系统传递函数获取系统的频率特性； 评价依据：课堂笔记、提问和作业、课外作业和考试。 毕业要求 1： 1.4：能用专业知识用于判别过程的极限和优化途径 教学目标：培养学生利用基础理论知识解决复杂工程问 题的能力。 达成途径：使用劳斯判据判断系统能稳定工作参数的极限值；系统消除稳态误差的优化途径。 评价依据：课堂提问和作业、课外作业和考试。 毕业要求 2： 2.1 能识别和判断复杂工程问题的关键环节和参数 教学目标：培养学生利用基础理论知识分析复杂工程问 题的能力。 达成途径：系统开环放大系数、系统增益的确定；计算分析二阶系统时间域性能指标 tr,tp,ts,百分超调；系统剪切频率的计算； 评价依据：课堂提问和作业、课外作业和考试。 毕业要求 2： 教学目标：培养学生利用基础理论知识分析复杂工程问 2.2 能认识到解决问题有多种方案可以选择 题的能力。 达成途径：系统获取传递函数的方法有多种，利用方框图简化或信号流图梅荪公式均可获取；根轨迹上与虚轴的交点、与实轴的交点坐标的求