一种高续航能力的无人机跟踪方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种高续航能力的无人机跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种高续航能力的无人机跟踪方法，属于神经网络模型构建技术领域；包括以下步骤：获取初始神经网络；获取每组神经元的重要程度；获取初始灰度分布模型的准确率；设定阈值，根据第i个目标区域灰度分布模型的准确率与设定阈值对比获取修正后的神经网络；根据修正后的神经网络对采集的俯视图像中的目标物体区域进行识别获取目标物体区域图像。本发明实现神经网络参数量的降低，以提高神经网络的处理速度，进而提高无人机在目标跟踪过程中的续航能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117037006 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311293660.9 (22)申请日 2023.10.09 (71)申请人山东中宇航空科技发展有限公司地址