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c语言在单片机中的扩展 在当今的公案开发中，c语言具有方便、灵活、逻辑强、易维护、移植好等优点，在公案开发中发挥着主导作用。过去, 由于单片机C语言本身存在的缺陷, 加之单片机工程项目本身都不大, C语言在单片机中的应用没有被重视。在C语言环境下, 只需关心程序的逻辑关系, 实现细节则由编译器完成, 这为快速开发提供了条件, 也大大减小了开发工作量。但同时, 实现细节就不被控制了, 这个问题对于经常重视实现细节的单片机, 就必须要得到解决。好在一般的C语言编译器都提供嵌入汇编、与汇编互调用和汇编级的代码察看等功能。现以Keil C51 (见参考文献) 下的单总线器件程序开发为例, 说明解决方法。 1 时序优化设计 单总线协议 (1 wire bus protocol) 是单总线器件数据传输协议。因为数据 (也可以包括电源) 都由一条线来传输, 没有辅助的数据同步信号, 这时就只能由时序来解析协议内容。这样就只有依靠对时序的严格要求, 来保障数据传输的准确性。 单总线协议的信号主要有:初始化时序 (包括复位脉冲和在线脉冲, 是主机与器件的联络信号) 和读、写时序。单总线器件完全依靠对线上的时序来做出响应, 这些有效的时序称作时隙, 也有称作时间片的, 是同一词汇的不同翻译 (见参考文献) 。 初始化时序时间裕度大, 容易实现。读写脉冲对时序要求相对严格, 尤其在慢速的M C S-5 1下, 指令的运行在μs级, 读写时序在15μs的后一小部分, 大约4μs, 不同批次的芯片会有少许差距。有的会允许你的时序有少许误差, 有的则非常严格。 2 c语言动力系统的开发 在用汇编语言编写程序时, 很容易控制时间, 因为我们知道每条语句的执行时间, 每段宏的执行时间以及每段子程序加调用语句所消耗的时间。在单片机的C语言开发中, C语言编译器都对标准C作了针对单片机特点的扩展。但对于不同的单片机, 不同的C语言编译器在将源程序翻译成目标机器语言时, 会有不同的编译方法, 在生成目标代码时, 会有所不同。开发人员必须研究它生成的汇编语言代码, 来保证时间的准确性。这也许是除了使用嵌入汇编或直接编写汇编函数的唯一方法。其实在单片机的C编译器中, 已经有足够底层操作方面的扩展, 所以这里只考虑纯C语言的方法。 3 延迟程序 以德国Keil公司的C51编译器为例, 目前它已被公认为业界的标准。以下讨论均假设5 1单片机时钟晶振为6 M H z, 以小模式下编译, 这时程序指令执行的最小单位是2μs。如果使用非英特尔且内核优化过的单片机, 应切换回普通模式, 或仔细研究它的时序。以DS18B20为例, 临时在程序中需要延时2μs, 那么可以用下述程序。 如果要延时64μs甚至640μs, 那么不可能在程序中重复上述_n o p_ () , 虽然这并不会出错。可以利用它来构建延时程序, 精确定时的问题就变为延时程序的精度问题。首先讨论空操作延时。 3.1 实验过程和代码 注意到D S 1 8 B 2 0最小时隙除大于1μs的外, 最小的就是1 5μs, 而数据的读或写也包含在这1 5μs中。由于定时器的延时要对定时器进行初始化, 不易得到小的延时。只能用于复位脉冲, 即在4 8 0~9 6 0μs之间的延时, 程序实现接近9 6 0μs的延时。 定时器启动后, 单片机可以作其它事情, 如复位看门狗或L E D扫描。 调用的短延时函数必须精确地受到控制, 先作一个几μs的延时实验程序, 以观察它实际的延时时间。在汇编时代常用的延时指令为: 产生最小4μs的延时, 仿造的C程序如下: 生成的汇编代码与D J N Z无关, 是如下形式的, 其中无关的编译注释已删除。 延时至少18μs, 无法用于读写时隙。改用如下程序: 生成的汇编代码如下: 以上代码调用一次也有14μs之多, 还是无法使用。也就是说, 采用f o r形式的语句, 生成的汇编代码都是先减, 再比较, 还是与D J N Z无关, 也就不能产生短延时。 3.2 嵌入汇编的方法 首先想到的是用汇编语言函数或嵌入汇编的方法。汇编语言函数实现方法如下: 嵌入汇编的方法如下: 编译后的形式: 注意, 这里用于参数传递的R 7被复制保存起来了。这样在调用时, 比汇编书写的函数多出2μs。 编译后, 看来do-while是和DJNZ相对应编译的。 4 函数调用的延迟问题 除了直接插入_n o p_ () 语句的短时间延时, 在稍长时间的多变延时程序中, 往往需要调用上节讨论的延时函数来完成延时, 其中以汇编语言函数和do-while最易控制, 因为只有一条延时指令DJNZ R7, $。这时, 一定注意函数传递的参数 (通过R 7赋值) 要2μs, 调用函数时执行的L C A L L语句的4μs, 在函数返回时