浙工大过程控制实验报告.docxVIP

实验一：系统认识及对象特性测试 一实验目的 1了解实验装置结构和组成及组态软件的组成使用。 2熟悉智能仪表的使用及实验装置和软件的操作。 3熟悉单容液位过程的数学模型及阶跃响应曲线的实验方法。 4学会有实际测的得单容液位过程的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数，辨 识过程的数学模型。 二实验内容 1熟悉用MCGS组态的智能仪表过程控制系统。 2用阶跃响应的线测定单容液位过程的数学模型。 三实验设备 1 AE2000B型过程控制实验装置c 2计算机，万用表各一台。 3 RS232-485转换器1只，串□线1根，实验连接线若干。 四实验原理 如图1T所示，设水箱的进水量为Q1,出水量为Q2,水箱的液面高度为h,出水阀V2固定 于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得： Qzx h 」 — 在零初始条件下.对上式求拉氏变换，得： GS)= H(S)_= R2 =_!_ Q ⑸ R/C*s + 1 T*s 十 1 式中，T为水箱的肘间常数(注意：阀V2的开度大小会影响到水箱的时间常数)，T=R2*C, K=R2为单容对象的放大倍数，Rl、R2分别为VI、V2阀的液阻，C为水箱的容量系数。 阶跃响应的线法是指通过调节过程的调节阀，使过程的控制输入产生一个阶跃变化，将被 控量随时间变化的阶跃响应曲线记录下来，再根据测试记录的响应曲线求取输入输出之间的 数学模型。本实验中输入为电动调节阀的开度给定值0P.通过改变电动调节阀的开度给定 单容过程以阶跃变化的信号，输出为上水箱的液位高度ho电动调节阀的开度op通过组态 软件界面有计算机传给智能仪表，有智能仪表输出范围为：oioo%。水箱液位高度有由传感 变送器检测转换为广20mA的标准信号.在经过智能仪表将该信号上传到计算机的组态中， 由组态直接换算成高度值，在计算机窗口中显示。因此，单容液位被控对象的传递函数，是 包含了由执行结构到检测装置的所有液位单回路物理关系模型 有上述机理建模可知，单容液位过程是带有肘滞性的一阶惯性环节，电动调节阀的开度op, 近似看成与流量Q1成正比，当电动调节阀的开度。P为一常量作为阶跃信号时，该单容液位 过程的阶跃响应为 需要说明的是表达式(2-3)是初始量为零的情况，如果是在一个稳定的过程下进行的阶跃 响应，即输入量是在原来的基础上叠加上op的变化，则输出表达式是对应原来输出值得基 础上的增量表达的是.用输出测量值数据做阶跃响应曲线，应减去原来的正常输出值。 五、实验步骤 A、熟悉用MCGS组态的智能仪表过程控制系统 1、设备的连接和检查 检查AE2000实验对象的储水箱，一般应有2/3以上最高水位 打开丹麦泵、电动调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀门 打开上水箱的出水阀，阀8调至适当开度 检查电源开美是否关闭 检查RS-232转换器的RS232端是否接到计算机的串口 1、RS485端通过串口线连接 到AE2000高级过程控制实验装置的串口端 2、 智能仪表的参数设置 给智能仪表上电，设置好以下参数： TOC \o 1-5 \h \z CtrL 1 P 3 I 500 D 0 Sn 33 dIP 1 dlL 0 dIH 50 oPl 4 oPL 0 oPH 100 CF 0 bAud 9600bit/s Addr 1 3、 熟悉组态软件 启动计算机，在显示桌面双击MCGS组态环境图标。打开AE2000过程控制系统实验 装置的组态软件，观察并熟悉组态方法，熟悉实验内容及掌握组态软件与智能仪表之间的通 讯的组态步骤及要求。 操作软件中各个工具.学习并熟悉组态软件的一般应用。 在文件菜单中选择打开工程选项，打开已经组好AE2000实验系统工程软件。 按F5进入运行环境,点击进入仪表过程控制实验系统，熟悉实验内容，进入每个实 验，观看各项功能。 B、测定单溶液过程的数学模型 1、 硬件连接及上电操作 将I/O信号接口板上的上水箱液位的开关打到P5V位置 按图2-4所示连线 启动实验装置，打开总电源漏电保护空气开关，电压表指示220V,电源指示灯亮，按 下电源总开关，开启实验装置电源。 开启电动调节阀电源、智能调节仪电源 检查并调整好智能仪表各项参数 2、 启动计算机MCGS组态软件，进入实验系统相应的实验界面。 3、 双击设定输出按钮，设定输出值的大小，一般初次设定值新装置一一3035知开启单项 泵电源开美，启动电力支路,观察系统的被调量：上水箱的水位是否趋于平衡状态。待液位 稳定后，读取液位高度,该液位高度为液位初始值，应为5CM左右。 4、 记录上述步骤调整好的液位初始值。当上水箱的水位处于平衡状态时，记录调节仪输出 值，以及水箱水位的高度h和智能仪表的测量显示值并填入下表。 仪表输出值 水箱水位高度 仪表显示值 39% 6. 1 5.8