盾构(TBM)导向系统简介课件.pptxVIP

盾构(TBM)导向系统 1 1、作用 (1)盾构姿态：盾构(TBM)掘进过程中，导向系统连续 测量盾构姿态数据，并显示在主控室电脑屏幕上；主司机按 照姿态数据调整盾构掘进参数，保证盾构按照隧道设计轴线 (DTA)精确掘进； (2)纠偏曲线：操纵TBM从目前的偏差位置 沿纠偏曲线平滑地调整到DTA 上； (3)管片选型： 一、导向系统简介 2 一、导向系统简介 2、盾构姿态 3 一、导向系统简介 2、盾构姿态 4 3、分类 (1)陀螺仪 日本GYRO (2)三棱镜 上海力信 (3)两(三)棱镜 德国PPS 上海米度 (4)激光靶 英国ZED 上海米度 中铁装备 …… 一、导向系统简介 德国VMT 上海力信 铁建重工 日本演算工房 上海力信…… 德国TACS 5 4、优缺点 两棱镜——结构简单、精度稍低、所需测量窗口大。 激光靶——精度高、测量窗口小、全站仪需配激光、维修费用高； 一、导向系统简介 6 一、导向系统简介 全站仪、工业电脑、 激光靶、 控制箱、后视棱镜、(电台) …… 5、硬件组成——激光靶 7 全站仪、工业电脑、 马达棱镜(调光棱镜)、倾斜仪、 控制箱、后视棱镜、(电台) …… 一、导向系统简介 5、硬件组成——双棱镜 8 一、导向系统简介 6、显示界面—— PPS 9 一、导向系统简介 6、显示界面——VMT 10 一、导向系统简介 6、显示界面—— 隧道股份 11 7、管片选型 (1)目的： 盾尾间隙—相等； 推进油缸伸长量—对等； 管片与DTA偏差—尽量小。 (2)数据来源 中线 一、导向系统简介 管片计算 盾构姿态偏差 推进油缸行程 铰接油缸行程 盾尾间隙 E D 12 二、使用 1、掘进偏差 偏差50mm ——正常掘进； 偏差≥50mm ，立即停机，通知测量组，检查导向系统的正确性， 查找其他可能的偏差原因。偏差大于预留偏差量时，及时与业主、监 理及设计院联系，确定偏差段调整方案，然后按照工程部技术交底继 续掘进。 不可急于回调，从而引起盾构蛇行、机器变形、管片不易安装、 错台、掉块、后配套通过困难、影响测量窗口、以及改线困难的情况。 导向系统故障时，通知测量组，修理，人工导向；盲推不得超过 1环。 每天上传盾构姿态到直报平台， ≥ 50mm时电话联系， ≥ 100mm后 每环上传一次数据。 13 二、使用 2、偏差超限 14 二、使用 3、姿态预调整 管片上浮——盾构姿态适当调低； 盾构或管片下沉——调高； 小半径曲线段——偏向曲线内侧； 盾构始发——割线始发、抬高姿态和趋势； 贯通前——对准贯通面前方的接收洞门。 15 . 小半径曲线掘进时，盾构存在自然的离 心趋势，因此，进入曲线前，可预先将 掘进方向保持在曲线内侧30~40mm，并保 持曲线外侧加大推力，使盾构存在一个 向内的趋势。 . VMT、ZED导向系统中，盾构的平面趋势 是在盾构中部位置，盾构轴线与DTA的夹 角。 . PPS显示的是盾构轴线与刀盘处切线的夹 。 . 两者差值与曲线半径和盾构长度相关。 二、使用 4、小半径曲线掘进 角 16 二、使用 断链前后编辑相互重叠一段 距离的两个DTA文件，在重叠 段切换。 5、断链 17 三、误差与错误 1、测量误差 影响因素——盾构结构形式、导向系统类型、激光靶或马达棱镜到 刀盘的距离、马达棱镜间距、盾构震动、管片位移、 管片旋转、 全站仪精度和状态、测量环境(烟 尘、温差)、全站仪~激光靶距离等； 误差大小——刀盘、盾尾的平面和高程偏差有跳动现象。盾尾偏差 一般10~ 15mm，刀盘数据20~25mm。 以上误差数据需要根据误差影响因素，由测量组确定该项数据大小。 搬站、导线复测前后，盾构姿态可能有所改变，一般10~20mm属于正常。 发现姿态数据短时间内异常变化或跳动(30mm)，及时通知测量组。 18 2、数据跳动 (1)盾构前后同时跳动——全站仪 仪器保养状态、后视方向、激光偏移、托架不稳、基座状态差、基座与托架 连接不好、管片位移、旋转、震动、全站仪距离远、空气跳动、搬站和导线误差 (20mm) …… (2)盾构前部跳动大、盾尾跳动小——激光靶(倾斜仪)、马达棱镜 激光靶不稳(平面、高程)、倾斜仪不稳(高程、平面)、灯光干扰(平面 )、盾构掘进震动(平、高)、马达棱镜间距小(平面)、全站仪距离远…… 三、误差与错误 19 3、管片不稳定对导向系统测量结果的影响 管片上浮或沉降——姿态变低或变高 管片位移——方向偏差变化，误差连续累积放大 旋转——方向和高程