simulink仿真课件讲义.pptVIP

【例7-1】有初始状态为0的二阶微分方程x + 0.2x + 0.4x = 0.2u(t), 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。 图为求解微分方程的模型 图为仿真控制参数设置对话框 窗口输入如下命令： clc;clear;options=simset(RelTol, 1e-7) [t, x, y]=sim(ex7_1, 20, options); 双击示波器，可以得到相同的仿真结果。 7.2.1 Simulink模块库 Sources库 也可称为信号源库，该库包含了可向仿真模型提供信号的模块。它没有输入口，但至少有一个输出口。 双击图标 即弹出该库的模块图。 在该图中的每一个图标都是一个信号模块，这些模块均可拷贝到用户的模型窗里。用户可以在模型窗里根据自己的需要对模块的参数进行设置（但不可在模块库里进行模块的参数设置). 7.2 模块库和系统仿真 Sources库 Sine Wave：产生幅值、频率可设置的正弦波信号。 双击图标 (认定该模块已拷贝到用户模型窗，以下均如此),弹出正弦波的参数设置框图。图中参数为Simulink默认值，用户可根据需要对这些参数重新设置。 7.2.1 Simulink模块库 幅值、频率为2，基准为0.5，其波形如下图所示： Sources库 Step：产生幅值、阶跃时间可设置的阶跃信号。 双击图标