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智能交流合同的分断过程的动态计算与分析 1 铁芯中磁通、磁链变化规律 设备动态优化和设计技术是提高设备性能指标的一项重要技术。零电流分断的实现是智能交流接触器最重要的功能。由于零电流分断要求的特殊性,有别于一般交流接触器的设计方法,智能交流接触器必须进行分断过程动态设计。不仅将从设计上保证零电流分断的实现,也为其全过程整体设计奠定基础。但是,分断动态过程涉及许多因素,尤其是磁路中磁状态的变化无法用数学公式表示,使智能交流接触器分断动态过程难于准确计算与控制,因而无法采用一般的优化设计。 然而,接触器分断动态过程其电磁机构的铁芯中磁通变化将在激磁线圈中感应出相应的感应电势,通过线圈上感应电势的变化规律可以反映铁芯中磁通、磁链的变化规律,从而可以对电磁机构分断过程进行动态研究与计算,进而进行优化设计。 本文基于上述原理,在激磁线圈上绕制测试线圈,采用人工神经网络对电磁机构分断过程测试线圈两端感应电势的变化规律进行曲线拟合,然后在实验与准确曲线拟合的基础上,进行人工神经网络训练,建立电磁机构测试线圈感应电势变化规律的预测模型,并对已知结构参数的电磁机构测试线圈感应电势变化规律进行预测,进而通过电磁机构中磁通与磁链的变化规律对其分断动态过程进行计算和分析,建立电磁机构分断过程动态预测模型,为研制产品与虚拟优化设计奠定基础。 2 磁体分离过程的数学模型分析 2.1 智能交流反压板上的磁路动态微分方程 智能交流接触器是在接触器本体上加装以单片机为核心的智能控制模块,实现起动、保持、分断全过程的优化控制。 图1(a)为智能交流接触器控制原理框图。显然,在吸持状态电磁机构由一个直流低电压、小电流电源供电,不仅实现了智能接触器的节能、无声运行,而且减少了分断过程的分散性。当控制模块接收到分断指令以后,单片机系统在适当的时刻准确地关断吸持元件,电磁机构进入分断过程。 图1(b)为智能交流接触器结构示意图。采用三相主电路触头不同步的方案,以实现三相主电路零电流分断控制。考虑到机构的分散性(关于动作分散性问题的解决将另文介绍),并经大量试验,控制中间相即B相触头,在电流的零点之前某区域内打开,A、C相触头从结构上保证滞后于B相一段时间(约5ms左右)打开,实现零电流分断控制。 根据智能交流接触器分断过程准确控制的需要— 快速分断,导致了在分断过程电磁机构储存的磁能无法通过线圈泄放,即无泄放回路,并将在线圈产生一个突变的感应电势,直接影响接触器的分断过程。此时磁路动态微分方程见公式(1)。 注:式中?— 磁路中磁通;V— 铁芯返回运动速度;Fx— 电磁吸力;Ff— 电磁系统反力;m— 电磁系统运动部分质量;N— 测试线圈匝数;t— 时间。 根据感应电势e的变化规律,可以确定磁路中磁通的变化规律,从而计算分断动态过程的铁芯行程、速度、吸力、反力等参量的变化规律,并进行动态分析。 2.2 回归运动过程中磁路中市场的突变 由于在分断过程电磁机构储存的磁能无法通过线圈泄放,磁路中磁通迅速下降,在线圈两端将产生一个变化迅速、幅值很高的感应电势。图2为某型号交流接触器测试线圈上实测感应电势的变化规律。图中TIP信号表示吸持元件的控制信号。当TIP信号变为低电平时,吸持元件被关断,经过104μs的时间,吸持元件截止,电路中电流下降为零。此时,在测试线圈两端立刻出现一个反向感应电势,磁路中磁通开始衰减,经过1.12ms 时间(开释时间)以后,动静铁芯分开,磁路中气隙发生明显变化,感应电势发生另一次突变点,此时电磁机构进入返回运动阶段。 电磁机构的返回运动时间越快,智能交流接触器的零电流分断控制越准确,从而可以提高无弧或少弧分断的成功率。同时也将在激磁线圈两端造成更大的感应电势。 根据图中曲线变化可知,线圈两端的感应电势变化规律复杂,无法采用准确的数学计算公式。 3 基于神经网络曲线调整算法的计算网络已经建立 3.1 各神经网络的训练 采用神经网络可以解决许多复杂的工程问题。在实际工程中,许多实测的动态过程往往无法用数学表达式直接进行计算。如果将实测值和众多影响因素,作为神经网络的输入值,进行网络训练,从而得出相应的计算网络,则可以得出满意的计算结果。 本文采用MATLAB计算软件对测试线圈两端感应电势波形进行曲线拟合,从而进行电磁机构分断过程动态计算。图3为经过神经网络拟合计算以后的曲线。 根据测试波形,采用BP神经网络进行网络训练,取3个隐层,训练次数取8000次,训练误差取0.001,得出感应电势随时间的变化规律曲线。由图3可知,采用神经网络拟合以后的曲线基本上与实测曲线相对应。 3.2 神经网络预测模型的建立 在准确曲线拟合的基础上,建立相应的人工神经网络,将电磁机构的结构参数、控制参数、吸持电压、反力参数、测试时间作为输入量,测试线圈两端的感应电压作为输出量