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复杂背景下运动汽车跟踪算法研究的中期报告 本研究的目标是研究复杂背景下运动汽车跟踪算法，并提出一种有效的解决方案。 在本研究的前期工作中，我们首先调查了现有的运动目标跟踪算法，并基于不同的背景下提出了适合的算法。然而，在复杂背景下，由于背景干扰以及汽车与其他车辆的相似性，这些算法的性能都有限制。 因此，在本次中期研究中，我们提出了一种基于特征点匹配的运动汽车跟踪算法。该算法首先使用特征点检测算法（如SIFT或FAST）提取图像中的特征点。然后，我们使用多个帧之间的特征点进行配准，并结合相邻帧的运动信息来检测汽车的位置。当检测到汽车后，我们将通过光流算法来追踪汽车的运动轨迹，并且在非运动物体的干扰下保持跟踪的准确性。 我们在公共数据集（如北美交通摄像头，KITTI）上测试了这种算法，并与其他算法进行了比较。结果表明，我们提出的算法在复杂背景下的准确率和跟踪的稳定性都得到了很大的提升。 在下一阶段的研究中，我们将进一步改进算法的性能，并将研究的范围扩展到其他类型的运动目标，如行人和自行车等。