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多绳摩擦提升过程钢丝绳粘弹性振动分析 随着高产、高效井的开发，现代井的高度和速度都得到了改善，钢丝绳的运行所需的张力也发生了变化。运行速度的增加使得钢丝绳振动增大,提升系统工作不平稳,影响了钢丝绳的寿命和矿井生产的安全,而对于副井提升来说影响了乘坐人员的舒适性。同时,如果刚性罐道存在一些钢轨的接头不良或错位等故障,那么提升容器在运行过程中将会受到罐道的冲击,使得钢丝绳振动异常增大,从而影响矿井生产的安全。因此,有必要对提升过程中的钢丝绳系统进行动力学研究。这将有助于合理地选择钢丝绳,并延长其使用寿命;同时,加速度的大小及控制方式也对钢丝绳的动张力有影响,因此通过钢丝绳系统动力学的研究对加速度的控制方式的选择也有一定的指导作用;另外,提升容器在轨道上运行时不可避免地会与刚性罐道发生碰撞,如果刚性罐道出现钢轨接头不良或接头错位等故障,这种冲击会急剧增大,使得钢丝绳的动张力产生突变,因此,通过测量钢丝绳的动张力还可以了解刚性罐道的状况。 1 提高钢丝绳动态模型 1.1 外环境下提升主绳及尾绳的运动方程 有关文献已对钢丝绳动力学做过一些研究。如文献应用刚体力学方法对钢丝绳的变形、张力及振动进行仿真,文献只把钢丝绳作为弹性体研究,建立弹性振动方程。另外,文献虽然研究了钢丝绳的粘弹性振动形式,但没有考虑到多绳提升时尾绳的影响。因为钢丝绳是弹性体,而且实际应用的钢丝绳在竖直方向上的振动是有阻尼的,因此应对其建立粘弹性振动模型来进行动张力、变形及振动分析。而对于摩擦提升系统来说,提升尾绳对张力变化的影响是不可忽略的,因此在建模时应该予以考虑。如图1所示,提升主绳与天轮或摩擦轮接触处以加速度a(t)运行,将提升主绳和尾绳看作粘弹性体,提升容器看作集中质量,尾绳下端为自由端。取向上为运动的正方向,由此可得提升主绳任意截面的振动微分方程为: p1?dx1?[?2u1(x1,t)?t2+a(t)]+S1(x1,t)+?S1(x1,t)?x1dx1-S1(x1,t)=0(0≤x1≤l1)(1)p1?dx1?[?2u1(x1,t)?t2+a(t)]+S1(x1,t)+?S1(x1,t)?x1dx1?S1(x1,t)=0(0≤x1≤l1)(1) 尾绳任意截面的振动微分方程为: p2?dx2?[?2u2(x2,t)?t2+a(t)]+S2(x2,t)+?S1(x2,t)?x2dx1-S2(x2,t)=0(x≤x2≤l2)(2)p2?dx2?[?2u2(x2,t)?t2+a(t)]+S2(x2,t)+?S1(x2,t)?x2dx1?S2(x2,t)=0(x≤x2≤l2)(2) 式中:S1(x1,t)、S2(x2,t)分别为主绳和尾绳的动张力,N;p1、p2分别为主绳和尾绳单位长度的质量,kg/m;a(t)是提升加速度函数,m/s2;u1(x1,t)、u2(x2,t)分别为由动张力引起的主绳和尾绳微元段的位移,m;l1、l2分别为主绳尾绳任意时刻的长度,m。 由粘弹性力学可知: S(x,t)=E?A(1+μ??t)?u(x,t)?x(3)S(x,t)=E?A(1+μ??t)?u(x,t)?x(3) 式中:E为钢丝绳的弹性模量,N/m2;A为纲绳的横断面积,m2;μ为钢丝绳的粘性阻尼系数。将式(3)代入式(1)、(2)中,设C21=E?A1p1?C22=E?A2Ρ2,于是得到: 主绳: ?2u1(x1,t)?t2)+C21?(1+μ??t)?u1(x1,t)?x1=-α(t)(0≤x1≤l1)(4) 尾绳: ?2u2(x2,t)?t2)+C22?(1+μ??t)?u2(x2,t)?x2=-α(t)(0≤x2≤l2)(5) 边界条件为: ①x1=0时,u1(0,t)=0;②x1=l1即x2=0时,u1(l1,t)=u2(0,t), 同时 E?A1(1+μ??t)?u1(l1,t)?x1+Μ??2u1(l1,t)?t2=E?A2(1+μ??t)?u2(0,t)?x2; ③x2=l2时,?u2(l2,t)?x2=0。 1.2 系统能源动力分析方法 一般带有尾绳的摩擦式提升机主绳为四根,尾绳为两根,因此在边界条件②中A1为主绳横断面积之和,A2为尾绳横断面积之和。 式(4)和(5)为非齐次方程,它们的解包括通解和一个特解。首先应用分离变量法求齐次方程的通解,设式(4)和(5)的钢丝绳的动位移u(x,t)=X(x)×T(t),同时利用边界条件①和③求解得到主绳和尾绳振动的基本函数为: X1(x1)=sinω1C1x1(6)X2(x2)=√(sinω1C1l1?tgω2C2l2)2+sin2ω1C1l1sin(ω2C2x2+ω2C2l2)(7) 利用边界条件②可以求解得到计算频率的关系式: p1·ctgωmC1l1-p2?tgωmC2l2=Μ?ωmC1(8) 并且ω1=ω2