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轴向磁场调制型磁力齿轮设计方法研究 0 轴向磁场调制型磁力齿轮的应用前景和研究方向 轴向磁体的激励磁体轮廓通过磁体的相互作用实现非接触轴向的传输。永磁体具有高利用率、高旋转密度、动态响应速度等优点。它是一种新型的变速传动箱，具有广阔的开发空间和良好的应用前景。它的成功研发将可替代传统的机械齿轮箱, 为现代驱动系统向更高工作效率、更高运行可靠性和更优输出特性方向发展提供了可能。但是, 轴向磁场调制型磁力齿轮研究和应用起步较晚, 还有很多基础理论、关键技术和工程实践方面的深层次问题尚待研究。如何抑制铁耗、永磁体涡流损耗, 减小漏磁等问题已成为轴向磁场调制型磁力齿轮能否进一步改善性能, 实现工程化、产品化的重要因素之一。本文从轴向磁场调制型磁力齿轮的工作原理出发, 详细论述定、转子关键部件的设计技术, 并用Ansoft有限元仿真软件进行三维有限元仿真分析, 验证了设计方法的合理性与可行性。 1 磁轮齿轮的转子周向磁通密度 轴向磁场调制型磁力齿轮为典型的三明治结构, 两个极数不同的转子分别位于调制定子的两侧。其中调制定子由多个铁磁极与隔磁极交替排列构成, 两侧转子分别与输入、输出轴相连, 具体如图1所示。 根据轴向磁场调制型磁力齿轮的结构特点, 选用圆柱坐标系统进行分析, 原点取在轴向磁力齿轮的对称中心, ρ、θ为齿轮横截面中的极坐标, z为电机沿轴向的长度, 忽略边缘效应, 求解区域为 式中:ri、ro和δ分别为轴向磁场调制型磁轮齿轮的内、外径和两侧转子内表面间的距离。由于永磁体磁化方向垂直于表面, 且极性沿周向交叉布置, 故不产生径向磁势, 径向磁密为零: 若不考虑定子的调制作用, 磁势产生的轴向磁通密度可表达为 式中:Fzμ——永磁体磁势轴向分量μ次谐波幅值; θ0——转子磁极中心线的初始角位移; p、Ω——转子极对数和旋转速度; μ0——空气磁导率。 调制定子将改变空间的磁导, 将此相对磁导 (对不考虑调制作用时的空间磁导的相对值) 定义为调制函数。以速度Ωs旋转的定子相对于轴向磁场的调制函数为 式中:Λz0和Λzν分别为定子齿槽效应引起的轴向单位面积相对磁导率的恒定分量和ν次谐波分量的幅值。 考虑定子调制作用后的轴向磁通密度为 相似的分析方法可得到考虑定子调制作用后的周向磁通密度: 式中:下标θ表示周向分量。 由式 (5) 可见, 永磁转子将产生各种空间旋转磁场, 第一部分表示没有被调制的旋转磁场, 其中只有基波分量 (基波工作磁场) 在磁力齿轮中产生有效转矩;第二、三部分表示被调制为异步转速的谐波旋转磁场, 只有当调制后的谐波磁场与另一侧转子有相同极对数和旋转速度, 才能与另一侧永磁体产生的基波工作磁场相互作用产生有效转矩。通常当μ=1和ν=1时被调制的谐波分量的幅值和旋转速度最大, 称为谐波工作磁场。 2 到磁力齿轮的运行性能、可靠性和寿命 轴向磁场调制型磁力齿轮的设计合理与否, 直接关系到磁力齿轮的运行性能、可靠性和寿命。因此, 必须对轴向磁场调制型磁力齿轮的设计方法进行深入研究, 制定切实可行的方案, 以获取稳定、高质量的运行特性。 2.1 旋转工作磁场与极弧系数 调制定子是实现磁场调制机理的关键部件。定子轴向厚度hs是决定磁场调制能力的重要参数之一。图2所示为定子轴向厚度示意图。图2中δh、δl分别表示高、低速转子内侧与相邻定子表面的距离。 假设定子铁磁极的极弧系数为0.5, 则由齿槽效应引起的轴向单位面积相对磁导率恒定分量和1次调制谐波分量Λz0、Λz1分别为 由工作原理可知, 要增加传递转矩, 应该提高磁密中恒定分量和1次谐波分量的幅值。将式 (7) 、式 (8) 分别代入式 (5) , 可得到基波工作磁场磁密bz0和谐波工作磁场磁密bz1的幅值: 由式 (9) 、式 (10) 可见, 当高、低速转子与调制定子之间的距离δh和δl为常数时, 基波工作磁场随定子厚度hs增加将会减小, 而谐波工作磁场随定子厚度hs增加而增加。因此, 定子厚度hs存在一个最佳值, 必须优化设计, 使基波工作磁场和谐波工作磁场对齿轮传递转矩的综合效果达到最佳。 2.2 轴向磁力齿轮永磁体方向叠压 对于磁力齿轮来说, 绝大部分磁路是由硅钢片承担的, 正确选取硅钢片的叠片方向, 是齿轮减少铁耗, 获得更高工作效率的必要条件。轴向磁力齿轮在运行过程中, 主要工作磁场为轴向, 为减小铁耗, 硅钢片按径向方向或圆周向方向叠压均可, 具体如图3所示。但由式 (6) 可知, 轴向磁力齿轮永磁体极性沿周向交叉布置, 周向存在交变磁场。因此, 定子铁心硅钢片采取径向叠压方式最佳, 工程实现时可采用硅钢带卷绕的方式制成。径向叠压方式无论对轴向磁场还是周向磁场都能有效降低定子铁心中涡流损耗。 2.3 分块设计及结果 虽然永磁体的电导率远低于铁心, 但是永