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风洞试验模型双转轴机构设计与仿真 在航空、航空航天等领域，风洞试验模型的支撑机构是开展实物模拟的重要硬件设备，在提出和开发飞机的风洞试验中发挥着极其重要的作用。仿真测试的支撑机构可以模拟飞行器在空间实际飞行时的各种姿态,复现其运行时的运动学和动力学特征,从而可以对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行反复测试,获得重要的试验数据。支撑机构性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。因此,仿真支撑机构的设计研究在航空、航天工业和国防建设的发展中具有重要的意义。 在传统的产品设计与制造过程中,为了验证产品的整体性能,往往采用物理原型的方法,这种方法生产周期长、成本高。随着计算机和CIMS技术的迅猛发展,虚拟样机在产品设计和制造中起到越来越重要的作用。虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中,将分散的零部件设计和分析技术(指在某单一系统中零部件的CAD和FEA技术)糅合在一起,在计算机上建造出产品的整体模型,并对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析,预测产品的整体性能,进而改进产品设计、提高产品性能的一种新技术。 文中基于虚拟样机技术,针对某风洞试验模型提出的性能指标,设计开发了双转轴支撑机构,并在仿真软件平台Pro/E上完成了双转轴的三维造型设计,进行了动态性能的运动学仿真研究。 1 双转轴支撑机构模型 双转轴支撑机构是为即将投入运转的某大型风洞而设计的。该机构主要由大弯刀、主轴、摇臂和尾支杆构成。模型和应变天平安装在尾支杆上,尾支杆与主轴上的摇臂连接,全部机构都安装在大弯刀上,机构简图如图1所示。双转轴支撑机构的尾支杆、主轴和大弯刀可以分别绕各自的旋转中心旋转一定的角度,尾支杆轴线与机构主轴轴线间有一初始预置角度θ。其中尾支杆和主轴可以旋转360°,大弯刀可以旋转±17°。模型试验时,通过大弯刀带动主轴在风洞纵向对称面内绕大弯刀的旋转中心旋转,主轴绕其自身轴线旋转,然后尾支杆带动模型绕其自身轴线(模型体轴的X轴)反转,实现模型试验所需的迎角α和侧滑角β。这种方案的优点一是保持模型的升力面始终向上不变,二是由于大弯刀的剖面始终保持顺气流的方向,沿气流方向尺寸较大,有足够的刚度,而阻塞截面很小。 2 两相滑角公式:过点o1、点a 双转轴支撑机构行走如图2所示。机构在行走角度时,各个机构行走的先后顺序不影响最终模型的迎角和侧滑角。在此基础上,推导模型迎角α、侧滑角β与大弯刀行走角度θ1、主轴旋转γ0、尾支杆旋转γ1和初始预置角度θ的关系。 首先,假设主轴绕其轴线转过γ1角度、沿大弯刀向上走过α0角度。求此时模型的α,β及尾杆走过的角度γ2。令主轴与尾杆的旋转方向均以顺时针为正,主轴沿弯刀向上走角度为正。 取尾杆上一固定点A,过A点向主轴OO1做垂线(O点为弯刀的圆心),垂足为O1点。当主轴旋转时,O1A的轨迹为一与主轴OO1垂直的面。当主轴走过γ1,α0角度后,过A点分别向弯刀所在的铅垂面及过O点的水平面做垂线,垂足分别为点B、点C。过B点向O点所在的水平面做垂线,垂足为D。此时可得:∠AOC=-α,∠DOC=β,∠AOO1=θ,同时:∠O1OD=α0,∠AO1B=γ1。令∠O1OB=α1,∠BOD=α2,则: α0=α1+α2(1) tanα1=BO1OO1=O1A?cosγ1OO1=tanθ?cosγ1(2)sin(?α)=ACOA=BDOA=OB?sinα2OA=OO1cosα1?sinα2OA=cosθ?sinα2cosα1(3)tanα1=BΟ1ΟΟ1=Ο1A?cosγ1ΟΟ1=tanθ?cosγ1(2)sin(-α)=ACΟA=BDΟA=ΟB?sinα2ΟA=ΟΟ1cosα1?sinα2ΟA=cosθ?sinα2cosα1(3) 由式(1),式(2)和式(3)联立可得模型迎角α。又有: sinβ=CDOD=ABOA?cosα=O1A?sinγ1OA?cosα=sinθ?sinγ1cosα(4)sinβ=CDΟD=ABΟA?cosα=Ο1A?sinγ1ΟA?cosα=sinθ?sinγ1cosα(4) 将α代入式(4),可求得侧滑角β。 过点O1做OA的垂线,垂足为点E。在平面AOC内过E点做直线EF垂直OA,过点O1做直线EF的垂线,垂足为G。则∠O1EG为尾杆转过的角度-γ2。 分别过点O1、点G做平面DOC的垂线,垂足分别为点I和点H,则: sin(?γ2)=O1GO1E=HIOO1?sinθ=OI?sinβOO1?sinθ=cosα0?sinβsinθ(5)sin(-γ2)=Ο1GΟ1E=ΗΙΟΟ1?sinθ=ΟΙ?sinβΟΟ1?sinθ=cosα0?sinβsinθ(5) 将β代入式(5),即可求得γ2。通过以上5个公式,可推出给定α,β