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火电厂过热汽温控制的复合模糊串级控制设计 在火电工厂，传统的做法是具有大延迟和高强度的特点（例如，电厂的蒸汽压力和燃料管理系统以及蒸汽压包炉的水温控制器），这给控制带来了困难。本文以汽包锅炉过热蒸汽温系统为研究对象,对其喷水扰动下的汽温动态特性分析。 过热蒸汽温度一般可以看成多容分布参数受控对象(其动态特性描述一般可用多容惯性环节来表示),通过其动态特性实验(阶跃扰动)结果可以看出,该对象具有明显的滞后特性。原因主要有: ①锅炉燃烧工况不稳定,烟气侧扰动频繁且扰动量较大,影响过热蒸汽温度变化快; ②由于工艺特性决定各级过热汽管道较长,造成过热汽温对其控制输入——喷水减温器的减温水量变化反应较慢; ③外部扰动(如主蒸汽流量波动、主汽压力波动、汽水分离器水位波动、给水温度及流量变化、蒸汽吹灰投入等)变化频繁且扰动量较大,而使主汽温度长期不能稳定; ④由于参数整定不当引起一、二级喷水量不匹配,使得喷水量内扰较大,造成过热汽温在外扰较小时仍偏离设定值较大。 因此,针对上述情况设计的过热汽温控制系统,既要求对烟气侧扰动及负荷波动等较大外扰具有足够快的校正速度,同时又要求对减温水内扰有较强的抑制能力,从而使系统具有足够的稳定性和良好的控制品质,并能保证系统运行的安全性。 常规控制方案:一种是串级控制,另一种是导前汽温微分信号控制。当工况变化大时,难以保证控制品质。因而考虑在串级控制系统中引入模糊控制器,根据运行人员的操作经验,采用复合模糊串级控制系统。仿真结果表明:与传统的PID控制相比,复合模糊串级控制具有更快的响应、更小的超调和更强的抗干扰能力。 1 采用混合硫酸根系统的设计 1.1 模糊控制结构设计 常规喷水调节经常采用带负荷的前馈信号的串级PID控制系统,以保证过热蒸汽温度在大部分工况下保持在设定值540℃左右,但若采用以固定参数为主的常规PID控制器,当外界扰动较大和对象特性变化较大时,抑制干扰能力及控制效果均较差。因此,考虑模糊控制对对象模型难以确定、非线性、大滞后情况有良好的控制品质。由于带基本Fuzzy控制器的减温水量——过热汽温Fuzzy控制系统取入误差e和误差的变化率ec作为输入量,实质上是具有PD控制规律的一种控制系统,考虑到语言变量基本论域的量化特点,该系统不具有消除稳态误差的能力,且由于在“0”档处量化死区的影响,还可能出现稳态等幅振荡。因而采用在基本Fuzzy控制器基础上再构造一个PI并联通道的Fuzzy-PI复合模糊控制结构。当过热汽温偏差较大时,利用模糊控制结合适当的作用量抑制干扰,保证系统响应的快速性,同时又保留了串级控制系统抑制内扰的特点,保证控制精度和良好的动态品质。 本文所设计的复合模糊串级汽温控制系统结构如图1所示。 1.2 设计模糊装置的设计 采用Fuzzy logic工具箱的FIS编辑器编辑模糊控制器,针对火电厂主汽温对象控制品质要求,保证出口温度为530～545℃。 1.2.1 变化率ec:u 输入变量为2个,分别为误差e和误差的变化率ec,输出变量为u。模糊语言变量分别为E(温度偏差),EC(温度偏差变化率)和u(阀门开度)。 1.2.2 trimf三角形 E的论域为[-6,6],划分为8个等级,模糊子集Ai(i=1,…,8)的8个语言取值{NB,NM,NS,NO,PO,PS,PM,PB},依次表示的实际物理意义为出口温度{很高、较高、稍高、正好、正好、稍低、较低、很低},它们的隶属函数选trimf(三角形)(见图2)。 EC的论域为[-6,6],划分为7个等级,模糊子集Bi(i=1,…,7)的7个语言取值{NB,NM,NS,NO,PS,PM,PB},依次表示的实际物理意义为出口温度变化{负的快速增加、负的增加,负的稍微增加、不变、正的稍微增加、正的增加、正的快速增加},它们的隶属函数选trimf(三角形)。 U的论域为[-6,6],划分为7个等级,模糊子集Ci(i=1,...,7)的7个语言取值{NB,NM,NS,NO,PS,PM,PB},依次表示的实际物理意义为喷水减温阀{全关、半关、稍微关小、不动、稍微开大、半开、全开},它们的隶属函数选trimf(三角形)。 1.2.3 模糊节点的确定 该模糊控制器的模糊规则具有如下形式: if {E=AiandEC=Bi} thenU=Ci,i=1,...,n,其中Ai,Bi,Ci分别为E、EC和U的模糊子集。 由经验整定规则共56条,如 当出口温度高，温度偏差快增加时，应使用溢流阀打开 对应规则语言:ifE=NBandEC=NBthenU=PB 当出口温度仅在相同温度范围内时，温度偏差朝上升的方向立即增加，挖掘机被关闭 对应规则语言:ifE=POandEC=NBthenU=PM 控制规则编辑 对应规则语言:ifE=PBandEC=NBthen