液压传动的概述.docxVIP

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液压传动的概述 一、 什么是液压传动 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压 力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行 元件(液压油缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构, 实现直线往复运动和回转运动。 二、 液压传动的应用及发展 液压传动开始于二十世纪初,德国研制出第一台液压传动装置。1906 年美国首先在军舰炮塔的仰附装置上应用液压传动装置,其后不断推广应 用在舰船的操舵、卷扬、提升等部位及港口设备上。到二十世纪三十年代, 一些工业发达的国家开始用于机床上,并组织液压件的生产,液压传动被 广泛应用。 二次世界大战期间,由于战争迫切需要一些反应迅速、准确、输出功 率大的设备,因此液压传动应用于飞机、坦克、火炮等军事武备上,促进 了液压技术的研究和发展。战后五十年代,液压技术很快转入民用工业, 在机床、工程机械、农用机械、汽车、船舶等行业都有很大发展。 随着电子技术、伺服技术、空间技术及原子技术的发展,液压技术 被推向更高的水平,应用更广泛的领域,尤其近二十年中,深入到各行各 业中,在工程机械中,如挖掘机、起重机、推土机、压路机、路面铺筑机 械、石油采钻机械等均已采用液压技术并形成系列化产品,同样在其他各 行各业中,液压传动技术也得到广泛应用。 三、 液压传动的原理 液压传动是利用密封工作容积内液体压力势能的变化来传递能量,进 行控制。 1、 液压传动与液力传动的区别:二者均属于液体传动,工作介质为 液体,靠液体来传递能量和进行控制,区别如下: (1) 液压传动是利用密封工作容积内液体压力能(既势能)的变化来 传递能量,如:千斤顶。 (2) 液力传动则是利用液体动能的变化来传递能量,如:偶合器、变矩器。 2、 静压力:液压传动中所说的压力,都是指静压力。静压力指由于 外力作用的结果,在液体内部产生的压力。它包括两个方面:(1)是液体本 身的自重产生的压力Yh (其中Y为液体比重,h为液体某点至液面的高 度);(2)液体表面所承受的外力作用PO。 即:静压力P=Yh + PO 3、 绝对压力、相对压力、大气压力、真空度 p (pgd书瑚芯翠0-一( p (pg d书瑚芯翠 0-一 (R=/OT2sa —E庆%力) —P(PR) 绝对压力、相对压力、 大气压力、真空度四者之间 的关系如下: 绝对压力=大气压力+相对压力(表压力) 当绝对压力低于大气压力时,相对压力为负值,此负值在工程机械上 称为真空度,即:真空度=大气压力-绝对压力。 (1) 液压泵从油箱吸油,就是利用液压泵运转时在吸油管内产生的真 空,依靠油面的大气压力把油压进去的。一般液压油的重度为 0.9x10-3kg/cm3,因此,若液压泵吸油口能达到完全真空(绝对压力等于零), 并且吸油管路阻力为零,那么吸油最高可达11米;但实际中液压泵吸油口 真空度为0.4-0.5kgf/cm2 (绝对压力不低于0.5-0.6kgf/cm2),且吸油管 且有一定的阻力,故液压泵吸油高度一般不超过1米(要求不超过0.5米)。 (2) 液体的比重Y为常量,因此液体中某一点的表压力(相对压力) 与它所在位置的深度h成正比,在流体力学中常用液柱高度来表示压力的 大小,艮h=P/ Y;贝。1标准大气压相当于10.336m水(Y为10-3kgf/cm3) 柱高度的压力,相当于0.760m水银(Y为1.36x10-2kgf/cm)柱高度的压力。 h 水=1.013 x105 pa/10-3kgf/cm3=1.013x108 N/m2/9.8x10-6 N/m3=10.336 m h 银=1.013 x105 pa/1.36x10-2kgf/cm3=0.760m 4、液压传动中常用的单位及换算关系 (1) 力的单位:牛顿(N),1 N =1 kg.m/s2 , 1 kgf = 9.8 N (2) 压力的国际单位:帕(pa),1 pa= 1N/m2=10-5bar 1Mpa=106 pa=10 bar 压力的常用单位为:kgf/cm2,1kgf/cm2的压力可称为一个工程大气 压,而1标准大气压值为1.034kgf/cm2。 标准大气压、工程大气压、Mpa三者间关系如下: 1 标准大气压=1.013 x 105 pa=1.034 kgf/cm2 1 工程大气压=1 kgf/cm2 = 9.8N/10-4m2 =0.98 x 105 N/m2=0.98 x 105 pa 1Mpa=106pa=10.204 kgf/cm2=9.8692 标准大气压 10个标准大气压 1Mpa 10个工程大气压 (3) 液体比重的单位:kgf/cm3, (4) N/m2、bar、kg f

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