液力变矩器的循环圆设计.docxVIP

液力变矩器的循环圆设计 杨珏;崔薇;张文明;范慧方 【摘要】从液力变矩器的工程设计出发，提出一种利用三段圆弧和两段圆弧逼近非 圆弧的液力变矩器循环圆的方法.建立轴面流线方程，推导出圆弧拟合的方程，在给定 的约束条件下，对相切圆弧逼近非圆轮廓曲线的目标函数的变量进行优化.比较拟合 曲线的过流断面与非圆曲线过流断面的误差在加工精度允许的条件下选择相应的 加工方法，节省成本、减小数控加工的难度. 【期刊名称】《科学技术与工程》 【年(卷)，期】2015(015)003 【总页数】6页(P95-100) 【关键词】最小二乘法;循环圆;非圆曲线;曲线逼近;最优化 【作者】杨珏;崔薇涨文明;范慧方 【作者单位】北京科技大学机械工程学院，北京100083;北京科技大学机械工程学 院，北京100083;北京科技大学机械工程学院，北京100083;北京科技大学机械工程 学院，北京100083 【正文语种】中文 【中图分类】TH137.332 近年来，工程车辆上开始使用液力变矩器，国内对于它的研究仍然处于初级阶段， 液力变矩器的循环圆作为液力变矩器设计的第一步，起到了很重要的作用。液力变 矩器的循环圆是工作腔的轴面投影，是由外环、内环、叶轮入口边和出口边组成的。 夕卜环是循环圆的外圈，内环是循环圆的内圈，入口边和出口边是叶轮进口处和出口 处在轴面上的投影［1］。此外，循环圆的设计中必须表示出中间流线。中间流线 是平均流面与轴面的交线，中间流线将过流断面分为相等的两部分，在中间流线上， 流体的轴面分速度不变。液力变矩器的循环圆的设计主要包括计算循环圆的外环轮 廓、内环轮廓以及设计流线。循环圆的形状很多，工程上经常采用的是圆形、蛋形、 半蛋形、长方形。一般在汽车的液力传动中，多用近似于圆形的循环圆。近年来由 于轿车前轮驱动而使循环圆形状往扁平型方向发展。蛋形循环圆的液力变矩器都用 于工程机械，如载土机、推土机、铲运机等，其特点是宽度比小，叶片可以做成柱 面叶片，以便于加工。长方形循环圆多用于内燃机车液力传动，以及需要调节叶片 角度的可调式液力变矩器中［2］。理论上，液力变矩器的循环圆是一段非圆曲线， 但目前大多数国内的数控加工系统通常只能加工直线、圆弧等曲线。而实际工程中， 为了进行非圆曲线的加工，就需要用直线或者圆弧来逼近非圆曲线。直线逼近非圆 曲线的方法简单，但是段数多、不光滑。用圆弧逼近非圆曲线的方法有三点圆法、 相切圆法、最小二乘圆法等［3］。采用圆弧段逼近非圆曲线，不仅可以大大减少 程序短的数目，而且当采用连续相切的圆弧段来逼近非圆曲线时，能够使机械工件 的表面整体光滑，更有利于加工表面质量的提高［4］。近年来，大量的学者对非 圆曲线的逼近问题进行了大量的理论探讨，文献［5］中通过误差控制，求取非圆 曲线与内、夕卜偏差圆的交点确定插补节点，进而利用圆弧逼近曲线。这些方法都对 液力变矩器的循环圆轴面流线的逼近提供了理论基础。而针对液力变矩器的循环圆 设计，文献［6］中提出了循环圆的导数修正法，文献［7］提出了椭圆中间流线 循环圆。 在刘仕平所著的《液力变矩器的数学模型、新型设计方法及内部流场研究》基础上 ［8］，对文中推导出的轴面流线方程作进一步的简化，利用最小二乘法逼近理论 曲线的方法将非圆曲线用三段相切的圆弧代替，同时利用该方法将非圆曲线用二段 圆弧代替，并对比三段圆弧和二段圆弧与理论曲线的误差，为循环元的设计提供理 论支持。 参考《液力变矩器的数学模型、新型设计方法及内部流场研究》，轴面流线通用方 程如下。图1给出了变矩器循环圆流线的关系图［8］。 当6/kn时， 式(1)中R(-1,1)代=-1时为内环流线代=1时为夕卜环流线； 8=R/h, R是设计流线的几何半径，h是极点到旋转轴的距离； 。是过流断面的面积，据经验统计，最佳过流面积为有效圆面积的23%［3］。 当0=kn时， 夕卜环的极半径为，p=R+oh; 内环的极半径为，p=R-oh。 2.1三圆弧外环的确定 三圆弧外环的轮廓是由三段相切的圆弧组成的。因此，三圆弧外环轮廓的确定可以 归结为三圆弧圆心位置及半径的确定。简要介绍其步骤： 给出极点H(0,h)，设第I段圆弧的圆心01(a1,a2),其半径为R1。第B 段圆弧是导轮弧，弧的最低点位置受到轴径和单向联轴器结构尺寸的限制，圆心坐 标为O3(a8,a9)。之后确定第H段圆弧的圆心O2(a3,a4)，半径为R2。 由于三段圆弧的圆心半径均不相同，为了保证三段圆弧连接处光滑，这里尽可能保 证三段圆弧在连接处相切。如图2所示。 设计之初，由于圆弧关于Y轴对称，这里只需要设计X轴正半轴部分即可。如图 2所示，点A(0,a )是循环圆的最高点。点B(m,n )是第II段圆弧与第III段 圆弧的连接点，其对应的极角为a。Q(a5,a6