手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究的中期报告.docxVIP

手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究的中期报告 这份中期报告主要涉及手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究进展。 首先，本研究团队提出了一种基于双目立体视觉的手术导航系统设计方案。该系统由两个摄像头组成，可以捕捉真实的三维场景信息，并使用算法将其转换为三维模型。该系统还包括一个基于机器学习的虚拟现实模块，可以帮助医生更准确地进行手术操作。 其次，本研究团队在关键技术方面取得了一系列进展。团队设计了一种基于深度学习的双目图像匹配算法，可以实现高精度的图像匹配和散斑抑制。此外，团队还开发了一种实时三维重建算法，可以自动地将双目图像转换为三维模型，并对其进行实时跟踪。 最后，本研究团队在实验室内测试了所设计的手术导航系统，并进行了初步评估。结果表明，该系统可以成功地捕捉真实的三维场景信息，并在虚拟现实模块中呈现出来。另外，算法的性能也达到了预期的水平。 总的来说，本研究团队在双目立体视觉系统的设计及关键技术方面取得了显著的进展，为未来进一步研究及应用奠定了基础。