培训教材之GPS组成及原理.pptx

南方测绘GNSS客户培训教材之 GPS组成及原理 沈阳南方GNSS小 组 2009年6 月 一 、什么是GNSS GLONASS 、Galileo 、GPS 、北斗这些导 航卫星系统统称GNSS(Global Navigation Satellite System 其中目前的导航卫星系统主要有： GPS——美国的卫星导航系统 GLONASS——俄罗斯 Galileo—— 欧盟（中国有20%研发权） 北斗—— 中国 （中国自己的定位系统） GPS发展简史 1957年10月4 日 第一颗人造卫星 Sputnik I （苏） 发射成功 。 1958年12月开始设计 NNSS (Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT ， 即子午卫星系统 。 1964年1月该系统正 式运行 。 1967年7月系统解密以供民用 。 1973年12月 ， 美国国防部（DOD） 批准研制GPS 。 1978年2月22 日 ， 第1颗GPS试验卫星发射成功 。 1989年2月14 日 ， 第1颗GPS工作卫星发射成功 。 1991年 ， 在海湾战争中 ， GPS首次大规模用于实战 。 1993年 ， IGS成立 。 1995年7月17 日 ， GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability ）。 1999年1月25 日 ， 美国副总统戈尔宣布 ， 将斥资40亿美圆 ， 进行 GPS现代化 。 1999年8月21/22 日子夜 ， GPS发生GPS周结束翻转(EOW)问 题 。 2000年1月1 日 ， Y2K问题 。 2000年5月1 日 ， 美国总统克林顿宣布 ， GPS停止实施SA 。（实 际停止实施SA是5月2 日） 美国GPS系统组成 目前各种GNSS产品中 ， 使用最广泛的仍 然是美国的GPS系统。 GPS系统组成： 1 、 空间卫星部分2 、地面控制部分3 、用户使用部分 空间部分 （Space Segment） GPS卫星星座 设计星座： 21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 6个轨道面 ， 平均轨道高度20200km ， 轨道倾角55 ， 周期11h 58min（顾及地球自转 ， 地球-卫星的几何 关系每天提前4min重复一次） 保证在24小时 ， 在高度角15 ° 以上 ， 能够同时观测到 4至8颗卫星 当前星座： 28颗 GPS卫星 作用： 接收 、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码 、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双向调制法调 制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令 ， 进行相应操作 其他特殊用途 ， 如通讯 、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟 、2台铷钟） 信号生成与发射装置 地面监控部分 （Ground Segment） 主控站： 1个 监测站： 5个 注入站： 3个 通讯与辅助系统 地面监控部分各组成单位的作用 主控站 管理 、协调地面监控系统各部分的工作 编算广播星历 － 轨道参数 、卫星钟改正数等 调整卫星状态 调度卫星 监测站 对卫星进行跟踪观测 记录气象数据 将数据传送到主控站 注入站 向卫星注入导航电文和指令等 通讯与辅助系统 用户部分 （User Segment） GPS信号接收机及其它仪器设备 GPS信号接收机 组成： 天线单元 、带前置放大器 、接收天线 、接收 单元 信号通道 、存储器 、微处理器 、输入输出 设备 、 电源 GPS定位方法分类 定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位 －天线相对于地固坐标系静止 动态定位 －天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量 GPS定位模式 绝对定位 也叫单点定位 ， 通常是指在WGS84坐标系中 ， 直接确定观测站相对于 坐标系原点绝对坐标地一种定位方法 。相应接收机为手持GPS 。 相对定位 相对定位的最基本情况 ， 是两台GPS接收机 ， 分别安置在基线的两端 ， 并同步观测相同的GPS卫星 ， 以确定基线端点 ， 在协议地球坐标系中的 相对位置或基线向量 。 差分GPS（DGPS – Differential GPS） 利用设置在坐标已知的点（基准站） 上测定GPS测量定位误差 ， 用以提 高在一定范围内其它GPS接收机（流动站） 测量定位精度的方法 差分GPS的分类 根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位差分 根据差分改正数 位置差分（坐标差分