工业机器人技术基础 任务一 认识ABB工业机器人 ABB工业机器人介绍（17页）.pptxVIP

ABB工业机器人介绍 九江职业技术学院 • 充分了解认识ABB。 • 了解ABB工业机器人的发展历程。 • 了解ABB工业机器人常用型号。 九江职业技术学院 九江职业技术学院 ABB工业机器人全球业务总部设在中国上海 ABB集团是目前唯一一家在中国从事工业机 器人研发和生产的国际企业 在瑞典 、捷克 、挪威 、墨西哥 、 日本和 美国等地设有机器人研发和制造基地 九江职业技术学院 • 1974年 ， 向瑞典南部一家小型机械工程公司交付全球首台微 机控制电动工业机器人—— 由ASEA制造的IRB 6 ， 该机器人 设计己于1972年获发明专利。 • 1975年 ，售出首台弧焊机器人（IRB 6） 。 • 1979年 ，推出首台电动点焊机器人（IRB 60） 。 • 1986年 ，推出有效载荷为10kg 的IRB 2000机器人 ， 这是全 球首台由交流电机驱动的机器人 ，采用无间隙齿轮箱 ， 工作 范围大 ，精度高。 九江职业技术学院 • 1991年 ，推出有效载荷为200kg 的IRB 6000大功率机器人 。该机 器人采用模块化结构设计 ， 是当时市场上速度最快、精度最高的 点焊机器人。 • 1998年 ，推出FlexPicker机器人-世界上速度最快的拾放料机器人。 • 2001年 ，推出全球首台有效载荷高达500kg 的工业机器人IRB 7600 。 • 2002年 ，在Euroblech展览会上推出IRB 6600机器人 ， 一种可向 后弯曲的大功率机器人。 九江职业技术学院 • 2004年 ， 推出新型机器人控制器IRC5 。该控制器采用 模块化结构设计 ， 是一种全新的按照人机工程学原理设 计的Windows界面装置 ， 可通过MultiMove功能实现 多机器人（最多4台） 完全同步控制 ， 从而为机器人控 制器确立了新标准。 • 2005年 ， 推出55种新产品和机器人功能 ， 包括4种新型 机器人： IRB 660 、IRB 4450S 、IRB 1600和IRB 260。 九江职业技术学院 本工作站采用型号为ABB 的机器人控制柜型号为IRC5。 IRB120的六自由度工业机器人,与其配套 1 . IRB 120机器人： •获得IPA机构“ ISO5级洁净 室(100级) ”的达标认证 •能够在严苛的洁净室环 境中充分发挥优势 •机器人本体的安装角度 不受任何限制 •机身表面光洁 ， 便于清 洗 •空气管线与用户信号线 缆从底脚至手腕全部嵌 入机身内部 ， 易于机器 人集成 1 . IRB 120机器人 — — 特点： 最小的多用 途机器人 九江职业技术学院 集成性 便携性 防护等级 安装方式 机器人底座规格 重复定位精度 运动性能及范围 轴数 有效载荷 到达最大距离 机器人重量 回转： +165 立臂： +110 横臂： +70 腕： +160 腕摆： +120 腕传： +400 IP30 落地式 180mm×180mm 0.01mm 250 /s 250 /s 250 /s 360 /s 360 /s 420 /s 至- 165 至- 110 至-90 至- 160 至- 120 至-400 1 . IRB120机器人 — — 参数： 6 3kg 0.58m 25kg 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 6轴 规格参数 动作范围 最大速度 九江职业技术学院 轴序号 2 . IRB 1410机器人： IRB 1410机器人主要应 用于弧焊 、装配 、物料搬运 、涂 胶等方面 ， 其性能卓越 ， 经济效 益高。 九江职业技术学院 •卓越的控制水平 ， 精度达0.05mm ， 确保了出色的工作质量 。该 机器人工作范围大 、到达距离长（最长1.44m） 、结构紧凑 、手 腕极为纤细 ， 即使在条件苛刻 、 限制颇多的场所 ， 仍能实现高 性稳能 。可承重能力为5kg ，上臂可承受18kg 的附加载荷。 靠 ， 使用 范围广 • 机器人本体坚固 ，配备快速精准的IRC5控制器， 高 有，效较缩短工作周期 ，提高生产率。 短的工作 周期 • 采用优化设计 ， 设送丝机走线安装孔 ， 为机械臂 搭载工艺设备提供便利 。标准IRC5机器人控制器 各项人性化弧焊功能 ，可通过示 器为进弧行焊操 控 内 • IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称 ，而由此 带来的其他优势是噪声低 ，例行维护间隔时间 长 ，使用寿命长。 2 . IRB 1410机器人 — — 特点： 可靠性好 ， 坚固 且耐用 九江职业技术学院 设计 3 . IRB 1600ID机器人： IRB 1600ID机器人主要 应用于弧焊