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基于单极性倍频spwm调制方式的逆变电源多环控制策略 0 逆变电源相位控制的试验研究 随着能源电子技术的发展，对电池质量的指标要求不断提高。衡量电压质量优劣的主要标准是三相逆变电源的相位是否能够达到平衡,以及输出电压谐波含量能否达到指标要求。现在国内外针对相位控制的方法多集中于UPS的应用中,但对400 Hz逆变电源相位控制还没有有效方案。而对于输出电压波形及谐波含量的控制,大都集中在对主电路参数进行调整,并未从根本上解决此问题。 本文针对以上问题,在采用单极性倍频正弦脉宽调制(sine pulse width modulaton,SPWM)调制方式的基础上,提出一种新型多环控制策略,即在传统三环控制上,增加相位反馈控制环节,构成多环控制结构,即可使输出电压相位严格跟踪基准正弦信号,同时谐波含量也能达到指标要求。 1 瞬时值电压控制 逆变器主电路结构如图1所示,主电路采用全桥结构,输出端连接LC滤波器滤除高次谐波。开关管的驱动信号由三角波和正弦波比较匹配得到。 图2为多环控制框图,虚线部分为常规三环控制系统,由内到外分别为瞬时值电容电流环、瞬时值电压环和电压有效值环。其中瞬时值电流环的主要作用是校正输出电压波形,瞬时值电压环主要作用是校正输出电压的相位和提高系统的动态性能,电压有效值环的主要作用是使输出电压稳定在所需要的电压幅值。 输出电压相位的控制主要取决于瞬时值电压内环,工程中瞬时值电压内环一般用比例控制器。理论上在逆变器主电路不变的情况下,电压环比例调节器系数KP越大,输出电压相位与给定基准正弦信号的相位越接近,但在实际构成数字控制系统时,KP不能太大,否则就会造成振荡。原因主要是:1)采样信号干扰;2)计算误差;3)中性点偏移。所以,瞬时值电压控制并不能完全消除相位误差。 同时,主电路参数的选取对控制效果也有影响,主要表现在相位跟踪特性与波形正弦度控制上的矛盾。一般工程中对输出波形的谐波总畸变率(total harmonic distortin,THD)有着严格的要求。输出波形THD主要受到主电路中LC滤波器参数的影响。滤波电感L和滤波电容C的取值越大,输出波形的THD含量越低,但是增大电感的同时会导致输出波形相位的变化。这是因为加大电感会改变滤波器的相频特性,会影响到输出波形相位。 在组合式三相逆变电源中,每相都会存在个体差异,即每相主电路参数都不会完全相同,当3个单相组成组合式三相逆变电源时,会因为个体差异导致每相输出电压和参考正弦信号的相位差不同,所以三相星形连接后每两相的相位差不为120°。 2 逆变电源相位反馈控制 2.1 相位控制环节 本文提出一种基于相位反馈控制的多环控制结构,如图2所示。多环控制思想如下:输出电压采样后与标准正弦比较得到相位差信息,对此相位差进行PI调节,调节后的相位补偿至标准正弦中;输出电压幅值信号经过电压有效值环控制后,与已补偿正弦信号相乘,得到的信号经过电压瞬时值环电流瞬时值环调节后,送入逆变器中进行调制。其相位反馈调节环节如图3所示。 图3中:为相位控制环节;输入信号为?*,是标准正弦的相位;输出信号为?,是输出电压相位;Δ?为相减后所得的相位差;1f为标准正弦信号的频率400 Hz。 2.2 含输出电压相位信息的pi深度调节作用 输出正弦信号包含输出电压的相位和幅值信息。将其经过相位检测、整流滤波等环节调理,得到的直流信号只包含输出电压相位信息。由于是直流信号,可以利用PI调节器的无差调节作用使输出电压的相位最终与标准正弦的相位达到无差。 PI调节器采用积分分离PI控制,既可提高控制速度,又可提高控制精度。其思想为:设定一阈值α=5°,当\Δ?\α时,采用P控制;当\Δ?\≤α时,此时误差在较小的范围内,采用PI控制。 3 单极性倍频spwm调解 3.1 单极性双频spwm调解原理 单极性倍频SPWM调制方式的实质是采用一组极性相反的参考正弦波与双向三角形载波交截产生功率开关驱动信号,原理如图4所示。 3.2 滤波器参数的选取 单极性倍频SPWM调制下输出滤波电感的值一般是由电感电流的最大纹波所决定,取该值为满载输出电流峰值的15%。本文设计逆变器输出功率单相10 k VA,输出电压115 V,频率400 Hz,根据以上参数可得: 设逆变桥输出脉冲UAB,Ud为直流侧母线电压,所以占空比为可得电感电流纹波表达式为 由式(2),当电感电流纹波最大: 电感值计算确定后,根据LC滤波器的截止频率可得电容的值。在单极性倍频调制方式下,输出谐波为开关频率两倍以上的偶次倍的高次谐波,所以滤波器的截止频率可以取最低次输出谐波的1/10,即: 将计算得到的电感值带入可得电容值: 在实际电路中,由于各个器件的非理想特性,基准正弦也非标准正弦信号,再加上死区对输出波形的影响,所以输出波形会含有低