开题报告(盾构机刀盘液压驱动与控制系统研究)PPT.pptxVIP

盾构机刀盘液压驱动与控制 系统研究 汇报人： 李晓星 导师： 刘金刚 副教授 研究方向： 机电液传动与控制 日期： 2015-8- 14 6 . 目录及参考文献 盾构机核心厂 商 驱动与控制系统 具有良好的抗冲击能力 过载保护能力好 可靠性高 ， 成本低 1.定速电机驱 动 2.变频电机 驱动 ◆三大刀盘驱动方式 ◆刀盘液压驱动 3.液压驱动 ◆日本TAMAKI SHOJI和KATO MINORU于1994年申请的“盾构 掘进机的液压驱动技术 ”中为了提高液压系统的工作效能 ， 该系统通过一个齿轮驱动装置 ， 实现了将某一失效的液压 马达的压力能转移到其它正常液压马达侧。 ◆德国海瑞克研究了某型土压平衡盾构刀盘驱动液压系统， 该液压系统是由3个液控变量泵与8个液压马达组成的容积 调速闭式液压系统 。在控制上 ， 采用多泵集中液控方式。 结构上 ， 控制回路中的功率控制模块集成了多种功能。 盾构刀盘驱动液压系统 ◆Price盾构(是根据发明者命名的并于1896年申请专利),第 一次将Greathead盾构与旋转刀盘组合在一起,刀盘由4个辐条 臂组成,通过一根长轴并由电机驱动。 ◆1963年日本SatoKogyo公司开发的第一 台土压平衡盾构成 功地应用了液压马达驱动技术,用于驱动刀盘和螺旋机,但当 时只能采用阀控调速技术。 ◆针对液压控制方式的节能发展,江木正夫(日本流体动力工 业会会长)将其分为五个阶段,如下图所示, 阀控制为第一阶段, 负载敏感阀控制为第二阶段,负载敏感泵控制为第三阶段,泵 容积控制为第四阶段,泵回转速控制为第五阶段 盾构刀盘液压驱动的节能化 2-节流阀损失 4- 电机 ， 泵等机械效率损失 1-有效利用动力 3-其它配置等损失 液压控制技术的节能化 负载感 应泵控 制 负载感 应阀控 制 泵回转 速控制 泵排量 控制 阀控制 1.基于节能的目的,提出多泵组合闭式回路控制方式的刀 盘驱动液压系统,该方式比普遍采用的3泵联合驱动方式 节能,效率可提高4%一7% 2.对多泵组合驱动液压系统进行原理设计和分析,应用电 液比例控制技术实现刀盘比例调速,对主要系统工作参 数进行了设计计算. 3.采用AMESim仿真软件建立刀盘驱动液压系统的仿真 模型,对液压系统的传动效率,功率,时频域响应进行仿真 分析. 试验在大型模拟试验平台上进行 ， 研究困难。 试验前需设计合理的试验方案,并对模拟盾构机 进行调试。 盾构机是复杂的大型工程装备,涉及到机械 ， 土 木 ， 力学 ， 控制等多学科 ， 刀盘驱动液压系统 工作原理中包括多种复杂回路 ， 分析困难。 1. 阅读了盾构刀盘液压驱动与控制系统相关的 国内外文献。 2. 学习了UG,ANSYS软件 ， 为以后学习跟设计 打下基础 。正在学习建立仿真模型的AMEsim 仿真软件 ， 希望通过这软件的学习初步建立 仿真模型。 3. 学习了相关的书籍如清华大学出版的《液压 与气压传动》 ， 化学工业出版的《液压系统 原理图分析技巧》化学工业出版的《液压控 制应用案例精选》 。 ◆2015.8~2015. 11阅读大量文献 ， 学习相关的软件 ◆2015. 11~2016.2 分析整理文献 ， 初步想好设计思 路 ◆2016.2~2016.5 初步建立模型 ， 确定模型的可行性 ◆2016.5~2016. 7 通过做试验 ， 进一步优化模型 ◆2016.7~2016.9 分析液压系统工作原理 ， 对各回路 进行设计分析 ◆2016.9~2016. 10 对液压驱动系统的主要参数进行设 计 ◆2016. 10~2016. 11 根据实验数据和设计参数对模型 进行分析 ， 得到仿真曲线 ◆2017. 1~2017.3 撰写论文 ， 完成初稿 盾构机刀盘液压驱动与控制系统研究 摘要 Abstract 第1章 绪论 1. 1 研究背景 1.2 盾构机工作原理及发展历程 1.2. 1盾构机进机的工作原理 1.2.2盾构机的组成 1.2.3盾构机的发展历程 2.2 国内外研究现状 2.2. 1国内研究现状 2.2.2国外研究现状 3.3 本文主要研究内容及意义 3.3. 1 主要研究内容 3.3.2 研究意义 第2章 盾构机刀盘液压驱动系统方案设计 2. 1 多泵组合液压系统工作原理分析 2. 1. 1 主驱动回路分析 2. 1.2 补油回路分析 2. 1.3控制油回路分析 2.2 多泵组合液压驱动系统主要参数设计 2.2. 1刀盘扭矩与系统压力设计 2.2.2系统流量与刀盘转速设计 2.2.3恒功率控制参数设计 2.2.4闭式回路换油和冷却设计 2.3 本章小结 第3章 多泵组合液压驱动系统仿真研究 3. 1