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重庆邮电大学 自动化学院
计算机控制技术课程设计报告
设计题目：光源随动系统
单位（二级学院）：
学生
姓名：
专
业：
班
级：
学
号：
指导
教师：
设计时间：2013年6月 重庆邮电大学自动化学院制
摘要
本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案，该设计使用 TI公司的超低功耗的AT89C52单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模 块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用8路光敏电阻来检测点光源 的位置并将检测到的信号经过放大后进行AD转换，将转换的结果传给控制器 AT89C52单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算 的控制信号控制两台步进电机，使其跟随点光源运动。
本设计可以扩展为以后的太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据 太阳光方向来调整太阳能电池板朝向，结构简单、成本低，而且在跟踪过程中能自 动记忆和更正不同时间的坐标位置，不必人工干预，特别适合天气变化比较复杂和 无人值守的情况，有效地提高了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值。
关键词：AT89C52单片机、光源、自动跟踪、传感器
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