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全液压平地机同步问题的研究 0 同步驱动措施 平地机是建设、平整场地和雪场处理中的重要工程设备之一。静液压平地机采用闭式液压回路,是一种无变矩器、变速器、传动轴、驱动桥结构的传动系,其传动路线是:发动机→联轴器→液压泵→液压马达→减速平衡箱→车轮,从而完成平地机从发动机至车轮的动力传送。 对传统液力机械式平地机来说,驱动桥上的差速锁定机构保证了机器在左、右两侧驱动轮地面附着条件不同或偏载作业时,两侧驱动轮能够实现同步驱动,从而充分发挥机器的有效牵引力。单泵双马达轮边独立驱动的全液压平地机在牵引力作用点偏离车辆左、右中心线过大(如铲刀外移、刷坡等工况)时,或左、右两侧附着条件相差较大时,两侧驱动轮会由于差速而跑偏,或者在克服阻力的过程中,机器会频繁发生单侧滑转,使有效牵引功率下降、轮胎磨损加剧。 目前用于解决全液压平地机偏载作业的方法有如下2种。 (1)采用节流式防滑阀,通过切断打滑侧马达的流量来克服滑转。即在平地机作业过程中,当两侧马达转速差超过某个值时,打开节流阀,切断负载较小的马达流量,强行让流量通过负载大的马达,实现偏载作业。采用这种方法,在节流阀动作时对液压系统冲击较大,使液压系统的故障率增加,影响液压元件的使用寿命,且不易实现连续偏载作业。 (2)采用电子抗偏载方法。即控制系统判断两侧驱动轮胎打滑时,减小打滑侧马达排量,同时增加非打滑侧马达排量,实现对偏载作业的抗滑转作