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激光平面系统的设计与试验 1 光-机-电技术在粮食行业的应用,发展得更深入,为粮食产业发展保驾护航。在20 在传统的测量技术中，水准仪通常用于测量和钻孔。这种方法不仅费时、费力、效率低,而且不便夜间作业。80年代国外推出以He-Ne激光器为光源的激光平面系统,使测平技术发生了一次飞跃。国外实验结果表明:利用激光平面技术平整土地,可使单位面积平地成本降低60%,劳动时间减少50%,灌水时间减少75%。90年代发达国家又相继推出了以半导体红外激光器和半导体可见光激光器为光源的激光平面系统。工作半径也由100m扩展到200m。 目前,我国人口每年以1700万的速度增长,而耕地面积不断减少,依靠科技进步提高单产是解决我国粮食问题的根本出路。要实现粮食高产、稳产,重要的条件之一是保证土地平整,而目前的土地平整状况不能达到农艺要求,造成播种深浅不同,旱涝不均,影响粮食产量。我国是一个农业大国,但水资源、能源均相对紧缺;因此提高土地平整的质量,节省水、肥资源,提高农业生产效益,成为一个急待解决的问题。近10年来,我们一直跟踪研究自动平地机的激光平面系统,该系统是光-机-电技术的综合应用。它由发射器、接收器、控制器、液压伺服四部分组成。具有平平面、平坡面、开沟等多种功能,可广泛用于农业中的土地平整,也可用于水利工程,机场、高速公路、铁路和建筑行业中的场地平整。图1是激光扫描控制自动平地机工作示意图。 2 注射器 2.1 半导体激光器的模拟 发射器利用激光单色性好、方向性好、亮度高等特点,经聚焦准直、旋转装置发出一束360°水平扫描光束,作为整个施工现场的基准平面。发射器的光路图如图2所示。 半导体激光器的发散角很大,光束水平发散角约0.157rad, 光束垂直发散角约0.588rad。经过聚焦和准直系统,可以使其发散角为0.05mrad,光束在200m范围内直径均不超过10mm。 2.2 明环中心 经过聚焦和准直的光束遵循圆孔夫琅禾费衍射,由于衍射效应,其复振幅分布为 f(θ)∝[2J1(x)x]f(θ)∝[2J1(x)x] 式中J1(x)为一阶贝塞尔函数,x=2πaλsinθ,ax=2πaλsinθ,a为圆孔半径,λ为激光波长,θ为衍射角。光强的分布 光强的归一化分布 由上述一阶贝塞尔函数的展开式可知,x=0时,光强I(x)取极大,对应光束中心的光强I(x)=I0为主极大。I(x)=0的点的位置与J1(x)=0的位置一致,这时的光强为0,即暗环中心。利用dI(x)x=0dΙ(x)x=0,可求得相应光强的各级次极大值,称为次极强,即明环中心。在垂直光束的像面上将出现明暗相间的光环。利用贝塞尔积分,可求出离中心半径为x的光环内集中的光能量为 E(x)∝∫x00x[2J1(x)x]2πxdx=4π[1?J20(x)?J21(x)][2J1(x)x]2πxdx=4π[1-J02(x)-J12(x)] 在离中心为x的圆面积内的能量E(x)与整个像面能量E(∞)之比为 L(x)=E(x)/E(∞)=1-J2002(x)-J2112(x) 表1给出了圆孔衍射归一化光强和能量分布,可以清楚地看到,可能干扰接收的信号是第一明环,其能量占总能量的7.22%;但其单位面积能量比为n1=E1/ΔS1=E1S1?S0=0.0659n1=E1/ΔS1=E1S1-S0=0.0659。中心主极大的单位面积能量比为n0=E0/S0=1.815,则信号强度比K0=n0n1=27.54Κ0=n0n1=27.54,即中心主极大的信号强度是第一明环信号强度的27倍,所以只要适当设计接收装置,完全可以排除第一明环的干扰。 3 设备和设备 3.1 信号的准确接收点—空间滤波和光谱滤波 由于太阳光强约为140mW/cm2,而发射机发出的信号光强仅为数百μW,相差三个数量级。要把本底(太阳光)滤掉,才能保证信号的准确接收。设计接收器时从空间滤波、光谱滤波和缓变阳光信号与脉冲激光信号的差别等三个方面解决这个问题。 3.1.1 水平方向接收点 空间滤波水平方向如图3a所示,遮光物到光敏面距离13.5mm,光电管半径2.5mm,tanθ=2.5/13.5,θ=10.49°, 2θ=20.98°。光电管只能收到水平方向20.98°内的信号,18个光电管完成360°的接收。垂直方向如图3b所示,遮光板长30mm,光电管直径5mm,tanφ=5/30,φ=9.46°, 从而保证接收器除太阳与地平面夹角小于9.46°的极少量时间外均可以正常工作,若有特殊要求,这个角度还可以缩小。 3.1.2 光电管响应特性 半导体激光器的光谱如图4a所示,波长为0.67μm。太阳的光谱如图4b所示,是连续谱, 从0.1μm到2.2μm,其峰值是0.47μm。接收选用的光电管响应光谱为0.3μm～1.0μm, 如图4c