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差分方法(3)知识点: 激波捕捉格式—— TVD、WENO、MUSCL、NND 1
知识回顾1. 差分格式的分辨率有效网格点数: 一个波长里面的网格点数 (PPW: Point per Wavelength)修正波数2. 群速度控制(GVC)
33. 流通矢量分裂“在二阶迎风与二阶中心格式中选一个” “选接近一阶迎风的”GVC2 格式
4§ 5.1 非物理振荡及TVD格式1. 数值解中的非物理振荡 间断附近非物理振荡的根源理论1:色散误差导致各波传播速度不同 (第4讲)理论2:粘性耗散不足思路: 物理问题—— 有粘; 物理粘性足以克服本身振荡 数值方法错误计算了物理粘性——不足以克服振荡物理问题本身也可能振荡。但如果错误计算物理粘性,则会错误地加剧(或衰减)振荡。1) 非物理振荡的原因分析理论3: 格式不能保单调
5数值实验 二阶中心差分计算域[0,1],网格点201 (Dx=0.005 )时间步长Dx=0.0005 T=0.1时刻的u分布Re=200Dx=0.005 现象: Dx一定时,减小Reynolds数可抑制振荡 Reynolds数一定时,减小Dx可抑制振荡暗示是某一特征量Re=2000Dx=0.005 Re=2000Dx=0.0005 相同
6对流-扩散方程的特性:nn+1(线性)差分方程:某点的值是上一时刻周围几个点上值的线性组合物理上要求系数 ak 均非负含义: 某处浓度的增加对下一时刻周围浓度的影响为正。j-2 j-1 j j+1 j+2差分方程单调性(无振荡)条件: 差分方程 (1)中的系数非负网格Reynolds数
72) 重要概念: 网格 Reynolds数 以网格尺度度量的Reynolds数含义: 数值振荡—— 流动尺度为网格尺度 网格 Reynolds数小,该尺度的能量被耗散掉—— 不发生振荡jj+1j-1过于苛刻的条件单方向网格点数106, 三维1018 单纯靠物理粘性抑制振荡,网格间距必须足够小,通常难以实现网格足够小:不会发生振荡; 网格小于激波的实际厚度,则不会振荡网格Reynolds数足够小时,物理粘性发挥作用,抑制振荡
83) 人工粘性 物理粘性 足够小才发挥作用, Reynolds数很高时很难做到 思路: 人为增加粘性系数 (添加人工粘性) 抑制振荡优点:方法简便,有抑制振荡效果缺点:改变了物理问题,带来误差湍流、分离流等——对粘性敏感: 非物理解分离流—— 对粘性敏感转捩——对粘性敏感很难计算对粘性敏感的问题改进措施: A: 局部施加人工粘性 B: 高阶人工粘性Von NeumannMacCormack人工粘性系数大梯度区,加大人工粘性光滑区为二阶小量人工粘性项
94) 数值振荡的定量描述—— 总变差对于离散函数{uj} 定义总变差:单调函数振荡函数j=1j=N含义: 反映了振荡的剧烈程度双曲型守恒方程特点: 沿特征线 , u不变特征线未相交——总变差不变特征线相交—— 总变差减小结论: 单个双曲型方程,总变差不增(Total Variation Diminishing: TVD)
102 概念: 单调格式、保单调格式与TVD格式n时刻: 单调函数j=1j=Nn+1时刻: 仍是单调函数j=1j=N设n时刻 是单调的,如果n+1时刻的解 仍保证单调,则称该格式为保单调格式。保单调格式基本结论: 常系数的单调格式只能是一阶 单调格式必是保单调的; 线性格式,单调与保单调等价格式:如果满足 则称其为单调格式。 单调格式: 单调格式保单调格式:TVD格式 总变差不增TVD保单调单调
113. TVD格式的理论基础—— Harten定理Harten定理:如果差分格式可写成如下形式:且则格式(1)是TVD格式(1)可验证: Roe格式是TVD格式保证“系数非负”含义:“单调格式必是TVD格式”
12例7.2.1:考虑线性单波方程:试讨论如下 Lax-Wendroff 格式二阶中心人工粘性是否满足Harten条件常系数的单调格式—— 只有一阶精度对比条件:不满足Harten 条件
13知识回顾: Lax-Wendroff 格式Taylor展开,写出修正方程时-空二阶精度巧妙添加人工粘性,不但克服了不稳定
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