《架空输电线路垂直起降固定翼无人机激光扫描数据采集规范》.pdfVIP

T/AOPA XXXX-2023 架空输电线路垂直起降固定翼无人机激光扫描数据采集规范 1 范围 本文件规定了垂直起降固定翼无人机激光扫描输电线路的作业要求、工作准备、数据采集、成 果整理和安全措施。 本文件适用于交流110 kV及以上、直流±400 kV及以上架空输电线路垂直起降固定翼无人机 激光扫描作业。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 18314 全球定位系统 （GPS）测量规范 GB/T 26859 电力安全工作规程 电力线路部分 GB/T 27919 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 CH/T 8023 机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 3 术语和定义 GB/T 2900.51界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 激光扫描仪 laser scanner 激光扫描仪是一个复合系统，由多个部件组成。它通过记录激光脉冲从发射、经地面目标物反 射到接收单元的时间延迟，可精确测定从发射点到地面反射点之间的距离，进而获取地面反射点的 三维坐标。 3.2 机载定位系统 airborne global position system 适用于飞行平台的GPS接收机或接收模块，用于测定飞行器空间三维坐标，该设备应是高精度 航空动态测量型GPS接收机。 3.3 惯性测量单元 inertialmeasurement unit （IMU） 用于测定传感器在空间的姿态变化，包括俯仰角、侧滚角和航偏角。 3.4 定位定向系统 position orientation system （POS） 由机载GPS接收机与IMU装置组成，用来测量目标物体每个时刻的空间位置和姿态角。 3.5 机载激光雷达系统 airborne light detection and ranging （airborne LiDAR） 1 T/AOPA XXXX-2023 基于机载平台的激光雷达系统，其基本组成部分包括适用于机载环境的激光扫描仪、POS系统、 航空数码相机等传感器。通过飞行测量作业，机载激光雷达系统可以高效、高精度地获取测量覆盖 区域的三维点云数据。 3.6 点云 point cloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中点的集合。 3.7 点云密度 density of point cloud 单位面积上点的平均数量。 注：一般用每平方米的点数表示 （pts/m2）。 3.8 激光有效距离 effective ranging of the laser 激光扫描设备可以探测的距离 3.9 反射率 reflectivity 投射到物体上被反射的辐射能与投射到物体上的总辐射能的比率。 注：一般利用激光接收装置接收到的物体反射的激光脉冲数与激光发射装置发射的激光脉冲数 的比率计算。 3.10 扫描带宽 swath width 机载三维激光扫描仪激光脚点形成的扫描带的宽度。 3.11 CORS系统 一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN） 技术组成的网络，实时向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值 （载波相位，伪距）、各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。 4 作业要求 4.1 人员分工 4.1.1 机组作业人员应熟悉垂直起降固定翼无人机激光扫描数据采集作业方法和技术手段，通过相 应机型的操作培训，符合中国民用航空局对无人机操控员相关资质要求并持对应机型无人机执照上 岗。 4.1.