基于PLC的全自动洗衣机控制方案.docxVIP

内容摘要 本文介绍了采用可编程控制器作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。文章介 绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于 PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了 流程及程序，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 在此基础上提出了基于 PLC 的全自动洗衣机控制方案，完成为了进水系统、洗涤系统、 排水系统、脱水系统、报警系统的设计，实现了强洗和柔和标准洗方式的选择，以及高 低水位的选择。本系统的特点是，灵便的选用了检测系统，对洗衣的方式、洗衣时的水 位和进、排水是否完成等进行检测，并把检测到的信号传递给 PLC 。由于洗涤，排水， 脱水的时间均由 PLC 内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。具 有智能化程度高、安全可靠、方便、灵便等特点。由 PLC 做为中心控制器，来完成进 水、洗涤、排水、脱水等洗衣的过程，实现其全自动功能。 关键词：全自动洗衣机； PLC；控制系统 目 录 第 1 章 前 言 1 1.1 设计内容 1 1.2 控制要求 1 第 2 章 总体方案设计 2 2.1 系统设计方案 2 2.2 系统硬件配置及组成原理 2 第 3 章 PLC 控制系统设计 3 3.1 电动机主电路的设计 4 3.2 确定 I/O 数量，选择 PLC 类型 5 3.2.1 I/O 数量的确定 5 3.2.2 PLC 类型的选择 5 3.3 I/O 点的分配和编号 6 3.4 控制流程图 7 3.5 I/O 接线图 8 3.6 控制程序梯形图 8 3.7 控制程序语句表 1-- 3.8 程序调试 2--- 结 论 --- 设计总结 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --- 谢 辞 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --- 参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 第 1 章 前言 1.1 设计内容 利用西门子 PLC 的 S7-200 系列设计全自动洗衣机的控制系统。洗衣的方式(强洗 或者是标准)、洗衣中的水位选择(高水位洗衣、低水位洗衣等)等两个方面需要在将衣 服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择。当选择了一种洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣 机就会自动完成洗衣服的整个过程。 需要完成的内容：采用 PLC 控制,列出输入输出点分配表；画出 PLC 的输入输出设 备的接线图；绘制功能流程图；利用 STEP-Micro/WIN32 软件完成梯形图、指令表的程 序设计和调试。 1.2 控制要求 具体操作过程见全自动洗衣机洗涤动作流程图。 动作要求如下： 1.洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 2.洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 3.脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 4.洗涤完成由蜂鸣器报警。 5.洗衣机通过高水位限位检测 ST3、低水位限位检测 ST2、零水位限位检测 ST1 来 检测水位的高度位置。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式选择也由一个按钮完成。用 四个 LED 发光二极管来指示当前的工况状态。 第 2 章 总体方案设计 2.1 系统设计方案 通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等 4 个环节， 而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由 PLC 来完成。并且，全自动洗衣机需要其控 制系统足够可靠，以避免洗衣机轻易浮现故障。 全自动洗衣机的简单工作过程如图 2.1 所示。其中，洗衣的方式(强洗或者是标准)、 洗衣中的水位选择(高水位洗衣、低水位洗衣等)等两个方面需要在人们将衣服放入洗 衣机洗衣服之后手动来选择。并且是必须选择的洗衣参数。当选择了一种洗衣参数后， 按下启动按钮，洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。 全自动洗衣机系统中， P