基于MSP430实现的步进电机控制.docxVIP

作品概述 第一节 基本情况 MSP430G2 系列 Launchpad 是TI 推出的一款低成本的开辟平台。 它合用于适 用于 TI 最新 MSP430G2xx 系列产品， 其基于 USB 的集成型仿真器可提供为全系 列 MSP430G2xx 器件开辟应用所必需的所有软、硬件。本作品选择 MSP430G2231 为 Launchpad 核心板的单片机， 采用 Launchpad 核心板加底板的形式， 实现了对 步进机电的四相四拍和四相八拍控制， 并实现了转动方向和转动速度的控制， 并 且用数码管显示转动方向和转动速度的百分比。 第二节 软硬件总体设计方案 本作品选择 MSP430G2231 为 Launchpad 核心板的单片机，采用 Launchpad 核心板加底板的形式，对步进机电进行控制。滑变，即滑动变阻器，用来控制电 机的转速，本系统共有两个拨动按键，一个拨动按键用来选择步进机电的模式， 如四相八拍或者四相四拍， 另一个拨动按键用来控制转动方向。 数码管可用来显示 模式和方向，以与转速的百分比。系统总体设计框图如下 数码管 数码管 Launchpad 核心板 拨动按键 步进机电 滑变 图 1.2.1 系统总体设计框图 在硬件设计时， 只需设计外围电路， 留出与 Launchpad 核心板的接口即可， 既节 约了设计时间， 又节省了成本， 而且无需额外购买仿真器， 从而使设计成本到达 . . . 最低。 在软件设计方面， 可充分利用 G2 系列单片机的各个功能模块， 如时钟系统、 TA 定时器、 ADC10 模数转换器，看门狗，以与IO 口中断等资源，设计出高效率、 低功耗、结构紧凑而又功能强大的产品。 第一章 作品硬件系统设计 第一节 MSP430G2 系列 Launchpad 开辟板组成与硬件资源情况介绍 MSP430G2 系列 Launchpad 是TI 推出的一款低成本的开辟平台。 它合用于适 用于 TI 最新 MSP430G2xx 系列产品， 其基于 USB 的集成型仿真器可提供为全系 列 MSP430G2xx 器件开辟应用所必需的所有软、硬件。LaunchPad 具有集成的 DIP 目标插座，可支持多达 20 个引脚，从而使 MSP430 Value Line 器件能够简便地 插入 LaunchPad 电路板中。此外，其还可提供板上 Flash 仿真工具，以直接连 接至 PC 轻松进行编程、调试和评估。LaunchPad 试验板还能够对 eZ430-RF2500T 目标板、 eZ430-Chronos 手表模块 eZ430-F2022T/F2022T 目标板进行编程。此 外，它还提供了从 MSP430G2xx 器件到主机 PC 或者相连目标板的 9600 波特 UART 串行连接。其实物图如图 2.1 所示。 . . . 图 MSP430G2系列Launchpad开辟板实物图 MSP430G2系列Launchpad开辟板硬件资源： ? USB 调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达9600 波特的 UART 串行通信速度 ? 支持所有采用PDIP14 或者PDIP20 封装的MSP430G2xx 和MSP430F20xx 器件 ? 分别连接至绿光和红光LED 的两个通用数字I/O 引脚可提供视觉反馈 ? 两个按钮可实现用户反馈和芯片复位 ? 器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制 的扩展板 ? 高质量的20 引脚DIP 插座，可轻松简便地插入目标器件或者将其移除 第二节 关键器件选型以与性能指标参数 一、步进机电 本作品选用的是 XX 市德利来电器 XX 生产的 35BY48BH10 型步进机电， 其技 . . . 术数据、接线图、外形图和实物图如下所示。 1. 技术数据 电 型号 步矩角 相数 电流 电阻 压 35BY48BH10 7.5 4 12 0.286 42 2. 接线图 外形图 实物图 电感 (400Hz) 25 最大静 转矩 400 定位 转距 90 转动 惯量 7.9 引线规格 UL1095 AWG28 图二.1 接线图图二.2 外形图图二.3 实物图 二、 L298N 作为机电驱动的核心器件， 机电驱动芯片的选型对整个系统的可靠性和性能 都起着至关重要的作用。本作品中选用了意法半导体 ST 生产的L298N 机电驱动 芯片。其关键指标如下： 图 2.2.1L298N 实物图 1. 供电电压可高达 46V，直流电流可达 4A。彻底满足步进机电的驱动要求。 2. 低饱和电压。 3. 过热保护。 . . . 4. 逻辑 0 输入电压可达 1.5V，可有效抑制