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目录 项目六蜗杆减速器的拆装 任务一认识蜗杆减速器 任务二拆卸蜗杆减速器 任务三组装蜗杆减速器 任务四检测装配精度  任务一认识蜗杆减速器 、蜗杆传动的基本知识 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆蜗轮机构是用来传递空间两交错轴之间运动的一种啮合传动机构, 其两轴之间的交错角通常等于900,一般蜗杆是主动件。蜗杆传动主 要是做减速传动,广泛应用于各种机械设备和仪表中,如图6-1所示。 ()蜗杆传动的类型 如图6-2所丞,按蜗杆的形状不同,蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、 圆弧面蜗杆传动、圆锥面蜗杆传动等类型。 普通圆柱蜗杆传动的蜗杆按刀具不同又分为阿基米德蜗杆(ZA),如图 6-3所示。渐开线蜗杆(Z),如图6-4所示; (2)蜗杆传动的特点 蜗杆传动的主要优点是能得到较大的传动比、结构紧凑  认识蜗杆减速器 蜗杆传动的主要缺点是效率低。 2蜗杆传动的基本参数和尺寸 蜗杆传动的主要参数(如图6-5所示)及其选择。 (1)蜗杆头数Z1、蜗轮齿数z2和传动比l Z1、Z2可参考表6—1的推荐值选取。 (2)模数和压力角 标准模数m见表6-2。 (3)蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数 为了保证蜗杆与蜗轮正确啮合,铣切蜗轮的滚刀的直径及齿形参数与 相应的蜗杆基本参数应相同  认识蜗杆减速器 (4)蜗杆的导程角 当蜗杆的头数为z1,轴面模数为m时,蜗杆在分度圆柱面上的轴向齿 距等于蜗轮的端面齿距,即D1=B1,=mm由图6-6得 any= (5)中心距a 蜗杆传动中心距为: 2蜗杆传动的几何尺寸计算(如表6-3所示)  认识蜗杆减速器 3蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动基本相同。主要有轮齿的点蚀、弯曲 折断、磨损及胶合失效等 4蜗杆传动的常用材料及选择 (1)蜗杆常用材料(如表6-4所示) (2)蜗轮的常用材料 蜗杆、蜗轮常用配对材料如表6-5所示 ①铸造锡青铜 ②铸造铝青铜 ③灰铸铁 5蜗杆蜗轮的结构 (1)蜗杆的结构(如图6-7所示)  认识蜗杆减速器 (2)蜗轮的结构 ①铸铁蜗轮或小蜗轮做成整体式,如图6-8(a)所示 ②直径大的蜗轮做成组合式,如图6-8(b)(d)所示 直径大的蜗轮,为了节约贵重的有色金属,长采用组合式结构。即齿 圈用有色金属制造,而齿芯采用钢或铸铁制成。组合形式有三种:齿 圈压配式、螺栓连接式、浇注式 6蜗杆传动的润滑 闭式蜗杆传动的润滑油钻度和给油方法,一般可根据相对滑动速度 载荷类型参考表6-6选择 二、蜗杆减速器的结构分析 蜗杆减速器结构如图6-9所示  认识蜗杆减速器 1箱体结构 减速器的箱体用来支撑和固定轴系零件,应保证传动件轴线相互位置 的正确性,因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度, 以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。 2减速器附件 (1)定位销 在精加工轴承座孔前,在箱盖和箱座的连接凸缘上配装定位销,以保 证箱盖和箱座的装配精度,同时也保证了轴承座孔的精度 (2)视孔盖 为了检查传动零件的啮合情况,并向箱体内加注润滑油,在箱盖的适 当位置设置一观察孔,观察孔多为长方形,视孔盖板平时用螺钉固定 在箱盖上,盖板下垫有纸质密封垫片,以防漏油  认识蜗杆减速器 (3)通气器 (4)油标 为了检查箱体内的油面高度,及时补充润滑油,应在油箱便于观察和 油面稳定的部位,最好在低速级齿轮附近装设油面指示器。 (5)油塞 (6)启盖螺钉 (7)起吊装置 为了便于搬运,需在箱体上设置起吊装置。图6-9中箱盖上铸有两个 吊耳,用于起吊箱盖。 (8)平垫圈 三、检测与反馈 对完成的工作进行检测,评价表如表6-7所示  任务工拆卸蜗枉减速器 拆卸蜗杆减速器的顺序及注意事项 拆却蜗杆减速器的顺序 ①观察减速器外部结构,判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式 ②观察减速器的外形与箱体附件,了解附件的功能、结构特点和位置 ③拧下箱盖和箱座连接螺栓,拧下端盖螺钉(嵌入式端盖除外),拔出 定位销,利用起盖螺钉打开箱盖 ④测定齿轮直齿圆柱齿轮齿数、模数、轴径。用游标卡尺测量轴径值 ⑤仔细观察箱体剖分面及内部结构(润滑、密封、放油螺塞等),箱体 内轴系零部件间相互位置关系,确定传动方式。数出齿轮齿数并计算 传动比,判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式 ⑥取出轴系部件,拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、 轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。把各零件编号并分类放置  任务工拆卸蜗枉减速器 ⑦分析轴承内圈与轴的配合,轴承外圈与机座的配合情况。 ⑧拆、量、观察分析过程结束后,按拆卸的反顺序装