直流电机转速控制实验报告 - 实验设计.docxVIP

光电检测电路将光电管、直流电机安装在实验板上的合适位置，使得现电机转速的控制。四、实验过程（1）在实验板上搭建出电机转速 光电检测电路将光电管、直流电机安装在实验板上的合适位置，使得 现电机转速的控制。四、实验过程（1）在实验板上搭建出电机转速 测量转速与设定转速，将转速偏差信号送入PID控制器，由PID 阻相连，并将电路与相应的接口相连，连接好的电路图如下。（2） 自动控制原理实验 实验报告 直流电机转速控制设计 一、实验目的 1、了解直流电机转速测量与控制的基本原理。 2、掌握 LabVIEW图形化编程方法，编写直流电机转速控制系统程序。 3、熟悉 PID参数对系统性能的影响，通过 PID参数调整掌握 PID控制原理。 二、实验设备与器件 计算机、 NI ELVIS I多I功能虚拟仪器综合实验平台、 LabVIEW软件、万用表、 12V 直流电 控制器输出控制电压，通可变电源输出作为直流电机的输入电压，实直流电机的圆片恰好在光电管之中，用导线将光电管与相应阻值的电编写程序，实现PID控制 控制器输出控制电压，通可变电源输出作为直流电机的输入电压，实 直流电机的圆片恰好在光电管之中，用导线将光电管与相应阻值的电 编写程序，实现PID控制SP为期望转速输出，是用户通过转盘输 三、实验原理 直流电机转速测量与控制系统的基本原理是：通过调节直流电机的输入电压大小调节电 机转速；利用光电管将电机转速转换为一定周期的光电脉冲、采样脉冲信号，获取脉冲周期。 将脉冲的周期变换为脉冲频率， 再将脉冲频率换算为电机转速； 比较电机的测量转速与设定 转速，将转速偏差信号送入 PID控制器，由 PID控制器输出控制电压，通可变电源输出作为 直流电机的输入电压，实现电机转速的控制。 四、实验过程 （ 1 ）在实验板上搭建出电机转速光电检测电路 将光电管、 直流电机安装在实验板上的合适位置， 使得直流电机的圆片恰好在光电管之 中， 用导线将光电管与相应阻值的电阻相连， 并将电路与相应的接口相连， 连接好的电路图 如下。 （2 ）编写程序，实现 PID控制 SP 为期望转速输出，是用户通过转盘输入期望的转速；PV为实际测量得到的电机转速， 通过光电开关测量马达转速可以得到； MV 为 PID输出控制电压，将其接到“模拟 DBL”模 块， 实现控制电源产生所需的直流电机控制电压。 通过不断地检测马达转速与期望值对比产 生偏差，通过 PID控制器产生控制信号，实现对直流电机转速的控制。 编写的程序如下图所示 马达转速可以得到；MV为PID输出控制电压，将其接到“模拟 马达转速可以得到；MV为PID输出控制电压，将其接到“模拟D 统的不稳定。于是将参数kc调小，调整后的参数如下：系统出现了 光电检测电路将光电管、直流电机安装在实验板上的合适位置，使得 信号，实现对直流电机转速的控制。编写的程序如下图所示五、调试 五、调试过程及结果 PID参数调整如下时，系统出现了振荡现象，导致了系统的不稳定。 于是将参数 kc 调小，调整后的参数如下： BL”模块，实现控制电源产生所需的直流电机控制电压。通过不断入期望的转速；PV BL”模块，实现控制电源产生所需的直流电机控制电压。通过不断 入期望的转速；PV为实际测量得到的电机转速，通过光电开关测量 过程及结果PID参数调整如下时，系统出现了振荡现象，导致了系 控制器输出控制电压，通可变电源输出作为直流电机的输入电压，实 系统出现了一定程度的超调，不满足实际的应用。 继续将 Ti参数调大，并加入移位寄存器，对转速测量值取滑动平均，得到较为理想的 系统输出。