直流电机PWM调速实验报告1 - 实验设计.docxVIP

{TMOD=0x01;//定时器0工作于方式 {TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1TH0=TH0 f(++count1count0){PWM1=1;}els 的方 通道2，正转脉冲unsignedcharTimedelay; 实验报告 lay!=0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔}/*f(++count1count0){PWM1=1;}els；开启单片机，按下键盘启动按钮，电机正常旋转；按动键盘加速、count1=0;}}else// lay!=0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔}/* f(++count1count0){PWM1=1;}els ；开启单片机，按下键盘启动按钮，电机正常旋转；按动键盘加速、 count1=0;}}else//电机反转{PWM2=0;i 一、 实验目的: 1、掌握脉宽调制的方法； 2、用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制 二、 实验设备： PC机一台，单片机最小系统，驱动板，直流电机，连接导线等 三、 实验原理： 1、 PWM(Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制。即，通 过改变输出脉冲的占空比，实现对直流电机进行调速控制。 2、 实验线路图： 四、 实验内容： 1、 利用实验时提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板，编制控 制程序，实现直流电机PWM 调速控制。 2、 连接实验电路， 观察 PWM 调控速度控制， 实现的加速、 减速等调速 控制。 五、 实验步骤： 1、 按系统电路图连线，调试完成； 2、 开启单片机，按下键盘启动按钮，电机正常旋转； T0=1;EA=1;}/*********主函数******f(Keyturn==0){Delay(10);if(Key=0;}七、实验心得：此次实验，不仅锻炼了我们的独立思考和动rn=P2^2;//电机换向sbitPWM1=P2^6;//3 T0=1;EA=1;}/*********主函数****** f(Keyturn==0){Delay(10);if(Key =0;}七、实验心得：此次实验，不仅锻炼了我们的独立思考和动 rn=P2^2;//电机换向sbitPWM1=P2^6;// 4、 实验完成，收拾实验器械，整理。 六、 实验程序： #includereg51.h #define TH0_TL0 (65536-1000)// 设定中断的间隔时长 unsigned char count0 = 50;// 低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;// 高电平的占空比 bit Flag = 1;// 电机正反转标志位,1 正转， 0 反转 sbit Key_add=P2 ^ 0; // 电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; // 电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; // 电机换向 sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲 unsigned char Time_delay; /************ 函数声明**************/ void Delay(unsigned char x); void Motor_speed_high(void); void Motor_speed_low(void); void Motor_turn(void); void Timer0_init(void); /****************延时处理**********************/ void Delay(unsigned char x) { Time_delay = x; while(Time_delay != 0);// 等待中断，可减少 PWM 输出时间间隔 } /*******按键处理加pwm 占空比，电机加速**********/ void Motor_speed_high(void)// { if(Key_add==0) 1;}elsePWM2=0;if(count1=100){id){if(Keydec==0){Delay(10);ifrn=P2^2;//电机换向sbitPWM1=P2^6;// 1;}elsePWM2=0;if(count1=100){ id){if(Keydec==0){Delay(10);if rn=P2^2;//电机换向sbitPWM1=P2^6;// Delay(10); if(Key_add==0) { count0 += 5; if(count0 = 100) { count0 = 100;} } while(!Key_add);// 等待键松开} } /****