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东风康明斯suvr发动机转矩特性模型的建立 车辆是车辆的动力输出。随着适应和性能改变后的驾驶员性能指标的关系，车辆特征的特征被称为驾驶员特征。近年来，对汽车动力特征的研究蓬勃发展。在文献中，我们分析了影响于车辆动态特征的因素，并使用神经网络法建立了车辆旋转模型。在文献中，基于bp网络的验证分析了车辆旋转特征。在文献中，基于matlab软件的高级图纸功能，制定了发动机旋转特征曲线。在文献中，基于控制知识的知识分析了发动机旋转模型，并基于nb建立了旋转模块。根据之前的研究结果和其他文献对发动机旋转特征曲线进行了研究，提出了一种新的方法来建立发动机旋转特征模型。即插值法。通过插值法，我们可以更快地获得发动机的旋转特征模型，并满足一定的精度要求。 1 调整后的公司 EQB210-20发动机是东风汽车股份有限公司旗下的东风康明斯发动机有限公司的产品.东风康明斯发动机有限公司是由东风汽车公司和美国康明斯公司合作于1996年6月建立的一家合资企业.康明斯公司是当今世界设计、生产和销售柴油发动机和压缩天然气发动机的最大企业.EQB210-20发动机是东风康明斯发动机有限公司生产的B系列柴油机. EQB210-20发动机的基本参数如表1所示. EQB210-20发动机的外特性曲线图如图1所示. 2 对发动机旋转特性的分析 2.1 转速特性 在发动机稳态台架实验中, 可测得不同节气门开度下的发动机转矩与发动机转速的部分点值.利用插值法将不同节气门开度下的发动机转矩拟合为二次曲线关系, 精度已可满足, 得到发动机的转矩特性模型.对于任一节气门开度下的发动机转矩曲线可表示为 Te=atn2ee2+btne+et. (1) 式中:Te为发动机稳态工况下的输出转矩 (N·m) ;ne为发动机转速 (r/min) ;at,bt,ct分别为发动机转矩模型拟合系数. EQB210-20发动机的转矩特性实验数据如表2所示, 其中转矩Te的单位为N·m, 转速ne的单位为r/min,a为节气门开度.表2所示, 分别有9个不同的节气门开度值a1,a2, …,a9对应了不同的ne-Te值, 即有9组实验数据. 2.2 不同节气门开度的2.2不同节气门开度对发动机扭矩的影响 将给定的不同节气门开度下的曲线Te=f(ne) 拟合出来.对应于9个节气门开度可以拟合出9条ne-Te曲线, 即有Te=fi(ne) (i=1, 2, …, 9) .其中,ne∈ (nemin,nemax) . 下面用拉格朗日插值法来确定式 (1) 中的拟合系数at,bt,ct.由表2可知, 对于任一节气门开度, 已知其所对应的ne-Te曲线上的3个点 (nei,Tei) ,i=1, 2, 3.则由拉格朗日二次插值公式再与发动机转矩拟合得 Te=Te1(ne?ne2)(ne?ne3)(ne1?ne2)(ne1?ne3)+Te2(ne?ne1)(ne?ne3)(ne2?ne1)(ne2?ne3)+Te3(ne?ne1)(ne?ne2)(ne3?ne1)(ne3?ne2)Τe=Τe1(ne-ne2)(ne-ne3)(ne1-ne2)(ne1-ne3)+Τe2(ne-ne1)(ne-ne3)(ne2-ne1)(ne2-ne3)+Τe3(ne-ne1)(ne-ne2)(ne3-ne1)(ne3-ne2). (2) 由式 (1) 和 (2) 可得拟合系数at,bt,ct, 分别为 at=Te1(ne1?ne2)(ne1?ne3)+Te2(ne2?ne1)(ne2?ne3)+Te3(ne3?ne1)(ne3?ne2)at=Τe1(ne1-ne2)(ne1-ne3)+Τe2(ne2-ne1)(ne2-ne3)+Τe3(ne3-ne1)(ne3-ne2), (3) bt=?(ne2+ne3)Te1(ne1?ne2)(ne1?ne3)?(ne1+ne3)Te2(ne2?ne1)(ne2?ne3)?(ne1+ne2)Te3(ne3?ne1)(ne3?ne2)bt=-(ne2+ne3)Τe1(ne1-ne2)(ne1-ne3)-(ne1+ne3)Τe2(ne2-ne1)(ne2-ne3)-(ne1+ne2)Τe3(ne3-ne1)(ne3-ne2), (4) ct=ne2ne3Te1(ne1?ne2)(ne1?ne3)+ne1ne3Te2(ne2?ne1)(ne2?ne3)+ne1ne2Te3(ne3?ne1)(ne3?ne2)ct=ne2ne3Τe1(ne1-ne2)(ne1-ne3)+ne1ne3Τe2(ne2-ne1)(ne2-ne3)+ne1ne2Τe3(ne3-ne1)(ne3-ne2). (5) 由上式可得不同节气门开度下的ne-Te拟合曲线.当节气门开度a