智能控制技术复习题课后答案.docx

— 、填空题 ．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。 1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制 传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 智能控制中的三元论指的是： 、 和 。 4、运筹学 ，人工智能，自动控制 近年来，进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络 模糊数学 专家系统 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时变性 非线性 不确定性 傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3 种类型智能控制系统是 、 和 。7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3 个 特点为 、 和 。 8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 智能控制系统的主要类型有 、 、 、 、 和 。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统， 集成或者（复合）混合控制系统 智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 控制论的三要素是： 信息 、 反馈 和 控制 。 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是 、和 。知识库的设计 推理机的设计 人机接口的设计 专家系统的核心组成部分为 和 。知识库、推理机 专家系统中的知识库包括了3 类知识，它们分别为 、 、和 。判断性规则 控制性规则 数据 专家系统的推理机可采用的 3 种推理方式为 推理、 和 推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为 和 。 16、直接型专家控制器、间接型专家控制器 普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。特征、隶属 某省两所重点中学在(x ~x )五年高考中，考生“正常发挥”的隶属函数分别为 0.85、0.93、 1 5 0.89、0.91、0.96 和 0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时，论域应为 X ? ，若分别用 A 、B 表示两个学校考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为 A ? ， B ? ；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表示）分别为 和 ；而该省两所重点中学每年高考考生 “正常发挥”的模糊子集应该是 （用 Zadeh 法表 示）。 X ? ?x , x , x , x , x ?， A ? ?(x ,0.85),( x ,0.93),( x ,0.89),( x ,0.91),( x ,0.96)? 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 B ? ?(x ,0.92),( x ,0.96),( x ,0.87),( x ,0.93),( x ,0.94)? 1 2 3 4 5 A ? [0.15,0.07,0.11,0.09,0.04] ， B ? [0.08,0.04,0.13,0.07,0.06] 0.85 ? 0.93 ? 0.87 ? 0.91 ? 0.94 x x x x x 1 2 3 4 5 确定隶属函数的方法大致有 、 和 。 19、模糊统计法 主观经验法 神经网络法 在模糊控制中应用较多的隶属函数有6 种，它们分别为高斯型隶属函数、 、 、 、 和 。 20、广义钟形隶属函数 S 形隶属函数 梯形隶属函数 三角形隶属函数 Z 形隶属函数 在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 。 21、晴朗、渊博 23．模糊控制是以 、 、和 为基础的一种智能控制方法。模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理 24．模糊控制的数学基础为 。24、模糊集合 模糊控制中，常用的语言变量值用PM , PS , NM , NO 等表示,其中 PM 代表 , NO 代表 。25、正中、负零 在模糊控制中，模糊推理的结果是 量。26、模糊 在模糊控制中，解模糊的结果是 量。确定量 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。模糊化接口、推理机、解模糊接口 在模糊控制中，实时信号需要 才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。 29、 模糊化 模糊控制是建立在 基础之上的，它的发展可分为三个阶段，分别 为 、 、 和 。 30、人工经验 模糊数学发展和形成阶段 产生了简单的模糊控制器 高性能模糊控制阶段 模糊集合逻辑运算的模糊算子为 、 和 。 31、交运