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— 、填空题
.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 、 、 和 。
1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制
传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制
一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。
3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力
智能控制中的三元论指的是: 、 和 。
4、运筹学 ,人工智能,自动控制
近年来,进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络 模糊数学 专家系统
智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和
。6、时变性 非线性 不确定性
傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3 种类型智能控制系统是
、 和 。7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统
8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3 个
特点为 、 和 。
8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求
智能控制系统的主要类型有 、 、 、
、 和 。
9、分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统, 集成或者(复合)混合控制系统
智能控制的不确定性的模型包括两类:(1) ;
(2) 。
10、(1)模型未知或知之甚少;(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
控制论的三要素是: 信息 、 反馈 和 控制 。
建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是 、和 。知识库的设计 推理机的设计 人机接口的设计
专家系统的核心组成部分为 和 。知识库、推理机
专家系统中的知识库包括了3 类知识,它们分别为 、 、和 。判断性规则 控制性规则 数据
专家系统的推理机可采用的 3 种推理方式为 推理、 和 推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理
根据专家控制器在控制系统中的功能,其可分为 和 。
16、直接型专家控制器、间接型专家控制器
普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。特征、隶属
某省两所重点中学在(x ~x )五年高考中,考生“正常发挥”的隶属函数分别为 0.85、0.93、
1 5
0.89、0.91、0.96 和 0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时,论域应为 X ? ,若分别用 A 、B 表示两个学校考试“正常发挥”的状况,则用序偶表示法分别表示为
A ? ,
B ? ;“未正常发挥”模糊子集(用行向量表示)分别为 和 ;而该省两所重点中学每年高考考生
“正常发挥”的模糊子集应该是 (用 Zadeh 法表
示)。 X ? ?x , x , x , x , x ?, A ? ?(x ,0.85),( x ,0.93),( x ,0.89),( x ,0.91),( x ,0.96)?
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B ? ?(x ,0.92),( x ,0.96),( x ,0.87),( x ,0.93),( x ,0.94)?
1 2 3 4 5
A ? [0.15,0.07,0.11,0.09,0.04] , B ? [0.08,0.04,0.13,0.07,0.06]
0.85 ? 0.93 ? 0.87 ? 0.91 ? 0.94
x x x x x
1 2 3 4 5
确定隶属函数的方法大致有 、 和 。
19、模糊统计法 主观经验法 神经网络法
在模糊控制中应用较多的隶属函数有6 种,它们分别为高斯型隶属函数、 、
、
、
和
。
20、广义钟形隶属函数
S 形隶属函数
梯形隶属函数
三角形隶属函数 Z 形隶属函数
在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 。
21、晴朗、渊博
23.模糊控制是以 、 、和 为基础的一种智能控制方法。模糊集理论,模糊语言变量,模糊逻辑推理 24.模糊控制的数学基础为 。24、模糊集合
模糊控制中,常用的语言变量值用PM , PS , NM , NO 等表示,其中 PM 代表
, NO 代表 。25、正中、负零
在模糊控制中,模糊推理的结果是 量。26、模糊
在模糊控制中,解模糊的结果是 量。确定量
基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。模糊化接口、推理机、解模糊接口
在模糊控制中,实时信号需要 才能作为模糊规则的输入,从而完成模糊推理。
29、 模糊化
模糊控制是建立在 基础之上的,它的发展可分为三个阶段,分别
为 、 、 和 。
30、人工经验 模糊数学发展和形成阶段 产生了简单的模糊控制器 高性能模糊控制阶段
模糊集合逻辑运算的模糊算子为 、 和 。
31、交运
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