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结构和工作原理

结构：

叶片式马达与叶片泵的结构有差异。原理是相反的。

主要差异：

1.马达要有叶片压紧机构，以保证启动前叶片与定子内

表面压紧，而正常启动。

2.马达需要能正反转，故叶片都是径向安置，且叶片顶

部左右对称。

3.进出油口直径相同。

4.不论正反转叶片底部都与压力油腔相通。轴承处的内

漏油从专门油管泄回油箱。

结构和工作原理

以日本石川岛HN、HK、HL中低压叶片马达为例

定子内表面有三段大圆弧和三段小圆弧构成，有6

个配油口。分别与外接油口A、B、C、D、E相通，通

过外接控制阀的转换可以实现三级变量调速。（详细

变量和工作过程请参锚机实例）。

结构和工作原理

转子3的叶片槽内有12个叶片7，叶片顶部镶有尼龙密封条。转子两端

开有若干圆弧形挺杆槽，没对挺杆相交处截面减半，彼此错开。不妨碍相

互之滑动。

结构和工作原理

挺杆两端钻有空，孔内设补偿弹簧6，将叶片压紧在定子内曲面。马达

两侧端盖内14、16内设油道，使叶片底部与压力油相通。轴承处滑油经13、

15管回油箱。

结构和工作原理

叶片式马达与柱塞式马达相比：

1结构简单，单位重量轻。

2容积效率低，小于90%。

3工作压力为中低压。

4叶片顶部与定子内表面摩擦力大，机械

效率低＜85%，启动效率低＜80~85%。

5低速稳定性差nmin为4~6RPM

船用低速叶片式马达的主要形式

1以作用数分：2、3、4、6作用

2以叶片数分：4、10、12、16、24等

3以工作压力分：低、中、高压

4以叶片支撑方式分：

l圆弧形挺杆（前面已经叙述）。

l液压直挺杆（用球形梭阀使叶片底部通压力油，

保证马达正反转是都能工作。结构简单不赘述）。

l压缩弹簧形（靠叶片底部的压缩弹簧来保持叶片

顶部的密封）。

l摇臂形挺杆（见后述）。

船用低速叶片式马达的主要形式

摇臂形挺杆：

转子两端的宽度为a的凹槽内

装有摇臂7，它两端借助挺杆9和补

偿弹簧4没对叶片的初始密封。

1-转子，2、5-配油窗口，3-定子，

4-补偿弹簧，6-柱销，7-摇臂，8-

叶片

液压马达使用的注意事项

除液压油压力和工作转速不得超过规定值外，还应注意：

1、保证输出轴与被动机械的同心度，或采用挠性连接

•轴上承受的径向负荷不能超过规定数值

2、某些油马达回油须具有足够的背压才能正常工作

•例如内曲线液压马达约需0.5～lMPa的回油背压

Ø以保证柱塞在排油段不致因惯性而脱离导轨

•连杆式液压马达约需0.01～0.02MPa的回油背压

Ø以免活塞球铰间产生撞击

液压马达使用的注意事项

3、初次使用

•壳体内应灌满工作油

Ø壳体上的泄油管接口一般向上

Ø保证马达壳体中的油液即使在停车后也不会漏失

Ø以便液压马达工作