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基于拉格朗日优化的连续梁桥几何线形优化控制

为了确保结构的精度和桥梁运营后的结构线性，最重要的结构数据在悬挂结构的大范围内重要。在大范围内，在大范围内的大范围内，由于随机误差，施工阶段的几何线性和压力状态不同于设计的理想状态，并且往往存在较大的偏差。当建造节段的混凝土结构形成时，几何线性是确定的，无法调整。只能控制节段的几何线性。与原景观设计方案的偏差最小。同时，必须满足线性连续和平滑的条件。因此，解算结构的几何线性问题是最具约束力的控制问题，不同的目标函数和限制条件对线性的最优控制有很大影响。本工作结合长辛桥的建设，在优化控制理论的数学模型的基础上，选择合适的结构方程和测量方程，并利用拉格朗日乘数法求解目标函数的最优控制。

1几何拉格朗日乘数法的优化控制方法

1.1几何线形的最优控制

图1为线形控制示意图,由于施工过程中各种误差的存在,已建节段的成桥线形与原设计线形之间存在着一定的偏差,左右端实线表示前k施工节段已建成的结构线形,在整体坐标系(X-Y)中,左右两端已建成节段端点的坐标为(xlk,ylk)和(xrk,yrk).左右两端点连接的虚直线为已建线形已经存在偏差的情况上需要调整的设计线形,在此基础上通过几何线形的最优控制得到待建结构节段的几何线形,即实施线形.为了分析的方便,对左右端实施线形的控制分别建立2套独立的坐标系统(ol-xl-yl及or-xr-yr),其中y