飞思卡尔培训教学讲义.pptxVIP

ZZTI1郑州飞思卡尔智能车_单片机篇

ZZTI2郑州飞思卡尔单片机8位单片机–51，宏晶，C8051，AVR16位单片机–飞思卡尔9S12XS128，ARM，430，DSP2000最小系统板BDM调试器

郑州飞思卡尔单片机MC9S12sx128：16位单片机系统时钟：晶振16M，总线时钟可到80M模块时钟：可对系统时钟分频功能及模块IO端口PWMECTPITATDSCIZZTI3

ZZTI郑州

ZZTI5郑州管脚图

ZZTI6郑州单片机端口配置

ZZTI7郑州最小系统管脚接线图

ZZTI8郑州引脚

ZZTI9郑州常用引脚

ZZTI10郑州背面焊接

ZZTI11郑州IO口设置概述–PORTA，PORTB做IO，T，P，AD功能不变AB口IO设置输入输出：（1位对应一个端口）方向寄存器A口-DDRA，B口-DDRB0输入，1输出输出时的驱动能力（1位对应一组端口）A口-RDRIV[0]；B口-RDRIV[1]；1全额驱动能力，0缩减（全额/3）驱动能力上拉电阻控制（1位对应一组端口）A口-PUCR[0]；B口-PUCR[1]；1使用，0不使用

ZZTI12郑州端口的位访问PORTADDRAPORTBDDRBPA7PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA076543210DDRA7DDRA6DDRA5DDRA4DDRA3DDRA2DDRA1DDRA076543210PB7PB6PB5PB4PB3PB2PB1PB076543210DDRB7DDRB6DDRB5DDRB4DDRB3DDRB2DDRB1DDRB076543210位访问方法：例PORTA_PA0

ZZTI13郑州第一个练习点亮一盏灯PB3口输出DDRB=0x0f;亮灯：PORTB=0x00;复位高电平

ZZTI14郑州飞思卡尔单片机使用官网：飞思卡尔半导体/开发工具CodeWarrior下载：CW_S12_v5.0_Special(3).exe安装：----BDM调试器–安装驱动：USBDMrelease\driver首创科技光盘资料

ZZTI15郑州最小系统板使用电路板电源系统板及插座电阻，LED

ZZTI16郑州操作过程运行程序

ZZTI17郑州

ZZTI18郑州

郑州ZZTI19

ZZTI20郑州CodeWarrior

ZZTI21郑州写程序、编译、连接、下载

ZZTI22郑州

ZZTI23郑州程序调试界面

ZZTI24郑州效果图

ZZTI25郑州单片机时钟

ZZTI26郑州总线时钟频率总线时钟：可编程改变（一般最大80M）时钟合成寄存器SYNR低4位时钟分频寄存器REFDV低4位PLLCLK=2*OSCCLK*(1+SYNR)/(1+REFDV)BUSCLK=PLLCLK/2

郑州SYNR与REFDIV高位FVCO=2*FOSC*(SYN+1)/(REF+1)–SYNR=0xc0|0x04;FREF=FOSC/(REFDIV+1)–REFDV=0x80|0x01;FVCO32-48M48-80M保留80-120MSYNR[7-4]0x000x400x800xC0FREF1-2M2-6M6-12M12MREFDIV[7-4]0x000x400x800xC0ZZTI27

ZZTI28郑州时钟设置典型程序1//24M主频CLKSEL_PLLSEL=0;//系统时钟=晶振/2PLLCTL_PLLON=1; //允许锁相环SYNR=0x40|0x02;REFDV=0x80|0x01;POSTDIV=0x00;_asm(nop);_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//等待系统稳定CLKSEL_PLLSEL=1;//系统时钟=PLLCLK/2

ZZTI29郑州时钟设置典型程序2//80M主频CLKSEL_PLLSEL=0;//系统时钟=晶振/2PLLCTL_PLLON=1; //允许锁相环SYNR=0xc0|0x09;REFDV=0x80|0x01;POSTDIV=0x00;_asm(nop);_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//等待系统稳定CLKSEL_PLLSEL=1;//系统时钟=PLLCLK/2

ZZTI30郑州PWM模块作用：–硬件方法产生PWM，控制电机U0

ZZTI31郑州PWM产生原理计数器周期比较值原理：当计数器值=比较值时，电平翻转连续增计数方式连续增减计数方式计数值比较值0周期

ZZTI32郑州PWM产生计数值比较值0起始电平：高周期PWM

郑州PWM产生原理起始电平：低ZZTI33计数值比较值0周期PWM

ZZTI34郑州