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FANUC发那科机器人常规点检保养;机器人保养

STEP-1M

（RB减速机润滑油更换）;润滑油更换必要性;厂家指定油脂型号：VIGOGREASE RE0

※使用指定型号以外润滑油时，请使用ASTM粘稠度355～385相当油脂。;最好将J1轴以外轴设置为0°，但如果不能设置为0°

参考上表位置，进行润滑油加注。;J4GearBOX1900ml;各轴加油、排油口;J3OUT;在手腕处，注油口是同一个地方，完成手腕1排油后，将其盖上，然后手腕2进行加、排油。;注油时注意

※油浴室内部压力过大，下面部位密封垫圈会损坏。;加油点;?将排出油脂中含有铁含量转换为数据，并判断减速机使用寿命。

?铁粉是减速机内轴和轴承磨损产生铁粉。;平衡器衬套润滑;机器人保养

STEP-1.E

（控制柜内点检）;控制柜内点检;单碱性干电池（市售）;电池更换

存放器备份用（每4年）

用于保留程序、系统参数SRAM;控制单元主板·可选插槽风扇单元

流程

关闭机器人控制柜→拆下风扇单元?经过吹气清扫注意：请勿在控制柜内部吹气清扫;控制单元主板·可选插槽风扇单元

流程

关闭机器人控制柜→拆下风扇单元?经过吹气清扫注意：请勿在控制柜内部吹气清扫;流程

关闭机器人控制柜→拆下风扇单元?经过吹气清扫注意：请勿在控制柜内部吹气清扫;风扇清扫

柜门风扇单元;流程

关闭机器人控制柜→拆下风扇单元?经过吹气清扫注意：请勿在控