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立体像对的相对定向演示文稿本文档共33页；当前第1页；编辑于星期六\8点47分（优选）立体像对的相对定向本文档共33页；当前第2页；编辑于星期六\8点47分利用同名光线（HomologousRays）对对相交，解求两像片的相对方位元素值的过程，称为～描述立体像对两张像片相对位置和姿态（PositionAttitude）关系的参数同名射线对对相交。实质是恢复核面(EpipolarPlane)，即同名射线与基线共面，解析法相对定向恢复核面，需要从共面条件方程(CoplanarConditionEquation)出发解求五个相对定向元素，才能建立地面立体模型。解析相对定向
AnalyticalRelativeOrientation本文档共33页；当前第3页；编辑于星期六\8点47分以左像空间坐标系为立体像对的像空间辅助坐标系统X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy???连续法相对定向元素：By，Bz，?，?，?连续法相对定向系统本文档共33页；当前第4页；编辑于星期六\8点47分单独法相对定向系统?2单独法相对定向元素：?1，?1，?2，?2?2?1X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴?2?2?1本文档共33页；当前第5页；编辑于星期六\8点47分相对定向的共面条件方程同名光线对对相交于核面内XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2本文档共33页；当前第6页；编辑于星期六\8点47分连续法解析相对定向原理（公式）X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)本文档共33页；当前第7页；编辑于星期六\8点47分连续法解析相对定向原理Bs1s2BzByBx??本文档共33页；当前第8页；编辑于星期六\8点47分连续法解析相对定向原理A1A5……本文档共33页；当前第9页；编辑于星期六\8点47分偏导数1
(PartialDerivatives)本文档共33页；当前第10页；编辑于星期六\8点47分偏导数2
(PartialDerivatives)本文档共33页；当前第11页；编辑于星期六\8点47分偏导数2-1
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(PartialDerivatives)本文档共33页；当前第13页；编辑于星期六\8点47分线性化方程
LinearizationEquation等式两边同时除以本文档共33页；当前第14页；编辑于星期六\8点47分系数约简CoefficientReduction本文档共33页；当前第15页；编辑于星期六\8点47分常数项约简ConstantTermReduction本文档共33页；当前第16页；编辑于星期六\8点47分连续法相对定向中
常数项的几何意义（GeometricMeaning）X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q＝0本文档共33页；当前第17页；编辑于星期六\8点47分连续法相对定向元素的解求量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o2135246本文档共33页；当前第18页；编辑于星期六\8点47分单独法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)本文档共33页；当前第19页；编辑于星期六\8点47分单独法解析相对定向原理本文档共33页；当前第20页；编
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