自动控制原理（第四版 胡寿松）.pptxVIP

; 课件3~6为第一章的内容。制作目的是节省画图时间，便于教师讲解。

课件6要强调串联并联反馈的特征，在此之前要交待相邻综合点与相邻引出点的等效变换。

课件7中的省略号部分是反过来说，如‘合并的合点可以分开’等。最后一条特别要讲清楚，这是最容易出错的地方！

课件10先要讲清H1和H3的双重作用，再讲分解就很自然了。

课件11?12?13是直接在结构图上应用梅逊公式制作者认为没必要将结构图变为信号流图后再用梅逊公式求传递函数。;说明3;说明4;说明5;;给定装置;液位控制系统;;结构图等效变换方法;;;;;;;1;动态性能指标定义1;t;h(t);;;;设系统特征方程为：;劳斯判据;劳斯表出现零行;误差定义;典型输入下的稳态误差与静态误差系数;取不同的ν稳态误差;减小和消除误差的方法(1,2)

1 按扰动的全补偿;令N(s)=0,Er(s)=;;GH;模值条件与相角条件的应用

-0.825ξ=0.466ωn=2.34;;;m;根轨迹示例1;j;零度根轨迹

特征方程为以下形式时，绘制零度根轨迹;;不变！;;B;Arω;倒 的;积分环节L(ω);②G(s)=2s;惯性环节G(jω);1;②G(s)=0.3(0.25s+0.1);振荡环节G(jω);（Nyquist曲线）;振荡环节L(ω);振荡环节再分析;二阶微分;绘制L(ω)例题;;稳定裕度的定义;j;0dB;;例6-3;1

bT;例6-4;;例6-5;0dB;例6-5图2;零阶保持器;Z域等效变换;采样信号的频谱;脉冲响应;2;脉冲响应;脉冲传递函数的意义;采样拉氏变换的两个重要性质;闭环实极点分布与相应的动态响应形式;Im;;;描述函数的定义;x(t)