16第一篇 第六章 轮式行走系统.pptxVIP

第六章 轮式行走机构;（3）侧向力：当机械转弯或在横坡上行驶，路面与车轮间将产生侧向反力，该力也由行走系统承受。;第二节 车架;二、铰接式车架;三、铰接车架铰点结构１、销套式（图1-6-2）：;2、球铰式（图1-6-5）：;第三节悬架;减振装置（各种减振器） 用来加速振动的衰减

导向装置（导向杆或称传力杆）

用来传递除垂直力以外的各种力及其所形成的力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有一定的运动规律。

未装导向装置的弹性悬架，弹性元件除

起缓冲和减振作用，还需要承担力的传递。;第四节转向从动桥;转向节19：叉形结构，由转向节指轴和带有两耳的转向节本体焊接而成，两耳上有销孔，通过主销和从动桥拳部相连，转向节销孔内装有滚针轴承16和21，转向节相对从动桥可以转动，下耳装有止推轴承20，承受轴向力，转向节上装有油嘴对轴承进行润滑，在左转向节上耳装有转向节臂3，它和转向纵拉杆相连接（转向纵拉杆和转向器相连，转向器由方向盘带动旋转，通过转向纵拉杆，转向节臂3，转向节，带动车轮转向）在下耳装有与转向横拉杆6相连的梯形臂5（横拉杆的作用是使两个车轮同时转向）。

轮毂13：车轮轮毂13通过两

个圆锥滚子轴承11和12支撑在转向节指轴外端的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母9加以调整，轮毂内侧装有油封10，以防润滑油进入制动器内，轮毂外部用罩盖住，防止灰尘进入。;三、转向轮的定位;1、主销后倾角γ;2、主销内倾角（图1-6-9）;这时整个车就像停在一个斜坡上，车应该向后滑移。而实际情况是车没有后移，就是;内倾角不大于8度，L1=40~60mm，形成主销内倾角的方法是，在制造时，将前轴梁（从动桥梁）拳部的主销孔上端向内倾斜，形成内倾角。内倾角不能过大转动转向盘越费力，且增加轮胎磨损。;进一步减小扭矩，使转向轻便。转向轮外倾后，可使轮胎接触面中点到转向主销轴线的距离由L1进一步缩小到L2，从而进一步减小了阻止转向轮偏转的力矩，使转向轮操纵轻便。

防止车轮出现内倾，保证车辆安全，减轻轮胎磨损。;定义：两转向轮后端之间的距离与前端之间的距离之差。（转向车轮在装置时，前面略向内收缩，使左、右两转向轮之间的距离前、后不等）

作用：

（1）消除由外倾角产生的负作用：外倾的车轮其轴线延长线与地面交点为O‘，车轮滚动时将绕O‘在地面滚动，使转向轮前端有向外张开的趋势，必然增加轮毂外轴承（图1-6-7中轴承12）的压力，造成小轴承12和紧固螺母载荷增大，寿命缩短；一方面由于车桥的约束使车轮不能向外滚开，车轮必然在地面上产生横向滑动，增加轮胎磨损。为解决该矛盾，使转向轮前端距离B略小于后端距离A形成前束，前轮外倾;思考题