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惯性矩的计算方法及常用截面惯性矩计算公式
截面图形的几何性质
一.重点及难点:
(一).截面静矩和形心
1.静矩的定义式
如图1所示任意有限平面图形,取其单元如面积dA,定义它对任意轴的
一次矩为它对该轴的静矩,即
dS=xdA
dSx=ydA
整个图形对y、z轴的静矩分别为
S=\xdA
Sx=JydAA
(I-1)
2.形心与静矩关系
图I-1
设平面图形形心C的坐标为yc,zc则0
y=§,x=手(i-2)
推论1如果y轴通过形心(即x=0),
则静矩Sy=0;同理,如果x轴
通过形心(即y=0),则静矩Sx=0;反之也成立。
推论2如果x、y轴均为图形的对称轴,则其交点即为图形形心;如果y轴为图形对称轴,则图形形心必在此轴上。
组合图形的静矩和形心
设截面图形由几个面积分别为A,A,A......A的简单图形组成,且一直
1 2 3 n
各族图形的形心坐标分别为x,y;x,y;x,y ,则图形对y轴和x轴
1 1 2 2 3 3
的静矩分别为
(1-3)^^Ayiiy=-4=1 1
(1-3)
^^Ay
iiy=-4=1
1a
ii=1
(I-4)
i=1 i=1
s=Zs.=.
i=1 i=1
截面图形的形心坐标为
l^Ax
ii
x=4
1a
ii=1
静矩的特征
(1) 界面图形的静矩是对某一坐标轴所定义的,故静矩与坐标轴有关。
(2) 静矩有的单位为m3。
(3) 静矩的数值可正可负,也可为零。图形对任意形心轴的静矩必定为零,反之,若图形对某一轴的静矩为零,则该轴必通过图形的形心。
(4)若已知图形的形心坐标。则可由式(I-1)求图形对坐标轴的静矩。若已知图形对坐标轴的静矩,则可由式(I-2)求图形的形心坐标。组合图形的形心位置,通常是先由式(I-3)求出图形对某一坐标系的静矩,然后由式(I-4)求出其形心坐标。
(二).惯性矩惯性积惯性半径
1.惯性矩
定义设任意形状的截面图形的面积为A(图I-3),则图形对O点的极惯性矩定义为
(I-5)I=jp2dA
(I-5)
图形对y轴和x轴的光性矩分别定义为
(I-6)I=jx2dA,I=jy2dA
(I-6)
惯性矩的特征
(1)界面图形的极惯性矩是对某一极点定义的;轴惯性矩是对某一坐标轴定义的。
(2)极惯性矩和轴惯性矩的单位为m4。
(3) 极惯性矩和轴惯性矩的数值均为恒为大于零的正值。
(4) 图形对某一点的极惯性矩的数值,恒等于图形对以该点为坐标原
点的任意一对坐标轴的轴惯性矩之和,即
I=jP2dA=j(x2+y2)dA=I+1 (I-7)
pa a yx
(5) 组合图形(图I-2)对某一点的极惯性矩或某一轴的轴惯性矩,
分别等于各族纷纷图形对同一点的极惯性矩或同一轴惯性矩之和,即
ip=£ip,,i广£七,ix=^,(I-8)
定义设任意形状的截面图形的面积为A(图I-3),则图形对y轴和x轴的惯性积定义为
I=jxydA (I-9)
惯性积的特征
(1) 界面图形的惯性积是对相互垂直的某一对坐标轴定义的。
(2) 惯性积的单位为m4。
(3) 惯性积的数值可正可负,也可能等于零。若一对坐标周中有一轴为图形的对称轴,则图形对这一对称轴的惯性积必等于零。但图形对某一对坐标轴的惯性积为零,这一对坐标轴重且不一定有图形的对称轴。
(4)组合图形对某一对坐标轴的惯性积,等于各组分图形对同一坐标轴的惯性积之和,即
L、―10)i=1
3.惯性半径
定义: 任意形状的截面图形的面积为A(图I-3),则图形对y轴
和x轴的惯性半径分别定义为
i=J,i=- (I-11)
y\A x\a
惯性半径的特征
(1) 惯性半径是对某一坐标轴定义的。
(2) 惯性半径的单位为m。
(3) 惯性半径的数值恒取证之。
(三).惯性矩和惯性积的平行移轴公式
平行移轴公式
x=1xc+a2A (I-12)
I=1c+b2A
1=I+abA (I-13)
平行移轴公式的特征
(1)意形状界面光图形的面积为A(图(I-4);xc,yc轴为图形的形
心轴;x,y轴为分别与xc,yC形心轴相距为a和b的平行轴。
(2)两对平行轴之间的距离a和b的正负,可任意选取坐标轴x,y
或形心xC,yC为参考轴加以确定。
(3)在所有相互平行的坐标轴中,图形对形心轴的惯性矩为最小,但图形对形心轴的惯性积不一定是最小。
baCxC
b
a
C
x
C
y
图I-4
(四)、惯性矩和惯性积的转轴公式.主惯性轴主惯性矩
转轴公式
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