《自动控制原理与系统》课程思政教学案例.pdfVIP

《自动控制原理与系统》课程思政教学案例

一、课程基本信息

课程名称：《自动控制原理与系统》

课程性质：专业基础课

学时数：60学分：4

授课对象：自动化专业群相关专业学生

参考教材：《自动控制原理及其应用》，黄坚主编，高等教育出版社

二、课程内容简介

《自动控制原理与系统》课程是高职高专自动化专业群一门重要的专业技术

基础课程。通过本课程的学习，使学生了解经典控制理论的基本概念，掌握和了

解基本理论、分析与设计方法，培养学生应用基本理论分析与解决工程实际问题

的能力，为后续课程的学习做好准备。结合本课程的特点，挖掘控制论背后的哲

学思想，融入爱国精神、工匠精神、创新精神、团队合作精神等，培养学生工科

人文情怀、职业素养和职业责任感，养成辩证思维、科学思维和创新思维，培养

符合新时代需求的自动化专业复合型技术人才。

三、课程目标

（一）知识目标

1.了解自动控制的基本概念及相关知识；

2.了解控制系统数学模型的概念，掌握线性定常系统建模方法；

3.掌握线性系统时域和频域的分析方法；

4.熟悉线性定常系统的一般校正方法；

5.*能用Matlab仿真工具对控制系统进行建模、分析和设计。

（二）技能目标

1.能建立控制系统的数学模型；

2.能对控制系统的性能进行定性和定量分析；

3.能对简单控制系统进行校正与设计；

4.能运用基本理论知识对工程问题进行描述、分析和设计；

5.*能利用Matlab仿真工具对控制系统进行分析、计算与仿真。

（三）课程思政教学目标

1.培养爱国精神，增强民族自豪感和自信心。

2.培养学生崇尚科学、勇于创新的精神。

3.培养学生的专业认同，践行精益求精的大国工匠精神。

4.提高学生思想水平、道德品质、专业素养和文化素养。

四、课程思政设计

（一）体系结构

本课程内容包含控制系统的建模、时域法分析系统、频域法分析系统、控制

系统的校正与设计等，所需知识基础多，内容抽象，理论性强，知识理解难度大。

因而，从学生学习与接受的角度出发，教学设计由简入难，循序渐进，形成一般

概念、系统模型、性能指标三大知识模块，构成课程体系结构，如图1所示。

图1课程结构

其中，一般概念以控制系统的认知为基础；系统模型以各类物理系统的数学

描述实现为基础，重点突出数学模型等效变换的思想；性能指标以时域法和频域

法为工具完成控制系统分析与校正，并以简单控制系统为案例，实现控制理论综

合应用。

（二）思政线索

在课程目标的基础上，形成课程教学的思政线索。

1.培养目标思政线索

坚持知识目标、能力目标、素质目标的培养责任，完成控制原理、控制系统

模型、控制系统分析与校正等基础知识的学习，具备对工程中的控制问题进行分

析与设计的能力，建立工程理念，成为应用型和创新思维的自动化人才。培养目

标思政线索如图2所示。

图2培养目标思政线索

2.知识点思维导图思政线索

知识点思维导图思政线围绕具体知识点展开，通过有机融入德育元素，以润

物无声的方式培养学生的智育与德育。下面举例说明：

在自动控制系统中，常用的几种基本控制规律为比例(P)、积分（I）、微分

(D)。它们都有各自的优点，也有着自己明显的缺点。P能实时反映偏差，但不能

消除误差；I可以消除静差，但动态反应慢；D能够提前预防控制，但偏差变化

小时其作用较弱。如果简单采用其中某种控制方式，系统的动静态特性将达不到

所期望的特性值。因此，有必要比例、积分、微分控制相互配合，合理选择PID

调节器的参数，发挥各自的优势，可迅速、准确、平稳的消除偏差，达到良好的

控制效果。其中蕴含了取长补短，团结协作的道理。PID控制思维导图如图3所

示。

图3PID控制思维导图

3.项目思政线索

以实际工程应用案例为核心，每个章节优选一两个核心知识点，按照提出问

题、分析问题、解决问题、得出结论的思路实施知识点项目化，选择合适的思政

元素巧妙地引入到项目教学模块，使专业理论知识和思政元素融为一体，实现“三

全育人”成效。