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机电专业前沿技术研讨课结课报告

机电一体化是当今自动化技术发展的最高阶段。早期的自动化技术主要是借

助凸轮、机械机构等实现的,这一时期的自动化实际上是机械自动化;随着电子技

术的发展,凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代,实

现了电气自动化,机械机构大大简化,自动化水平大为提高;机电一体化则是生产

实践对自动化技术进一步发展的需要,也是微电子技术、计算机技术、信息技

术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物,是以计算机为主要特征的自动

化技术。如果说机械系统处理的对象是运动、力、物质和能量,电子系统处理

的对象是信息和知识,则机电一体化系统不仅有处理能量和物质的功能,而且还

有处理信息和知识的能力。机电一体化技术发展至今已成为一门有着自身体系

的新型学科,其发展历程可分为4个阶段:①数控机床的问世是机电一体化发展

的开始;②微电子技术为机电一体化带来勃勃生机;③可编程序控制器的发展为

机电一体化提供了坚强基础;④激光技术、模糊技术、信息技术使机电一体化跃

上新台阶。机电一体化技术的发展初期,人们的目的是利用电子技术的初步成

果来完善机械产品的性能,那时研制和开发还处于萌芽状态,而且由于当时电子技

术水平不高,机械技术与电子技术的结合还不广泛和深入。其后计算机技术、控

制技术、通信技术、大规模集成电路的发展,为机电一体化的发展奠定了技术和

物质基础。

以前去上学院的选修课总是抱着些应付的心态，然而这次的不同，我很喜欢

听我们的这些优秀教授们讲授专业前沿上的东西，他们，赵永生教授，史艳国

教授，赵铁石教授，路懿教授，李仕华教授，姚建涛教授，李艳文教授...在每

次短短的两小节课中我都被他们研究的这些东西深深吸引着。虽然好多东西以

我现在的水平还不能弄懂，但却让我看到我们专业的前景。由于时间限制和我们

有限的知识水平，老师们都从大处着眼，为我们大概介绍了他们的研究方向和

内容，同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义，以及和我们机电专业

的联系。总体来说，也许理论上逻辑上的很专业的知识，我们没有学到多少，

但老师们利用不到两个小时的时间，就基本上将一个新的领域在我们的脑海中

勾勒了出来，使我们这些只知在学校死啃书本的同学也现实了一回，真正了解

到与百姓的生活有直接联系的科学研究。各位老师不仅在学术领域给我们打开

了新的窗户，使我们眼前一亮，也为我们介绍他们在工作学习中切身的体会及

经验，提前向我们预警就业道路及工作生涯可能遇到的问题。

还记得当时有个老师在讲课前放了一段用纯英文介绍的视频，我记得当时老

师说那个视频是他在欧美开一个会议时的开场视频，我很有感触，不仅是对专

业上的，还有对英语上的，那个视频里的英语我大部分听不懂，原来自己的英

语水平这么的有限，中国在走向世界，专业上已有相当的技术，语言上岂能落

下？赵永生老师，系燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，现任现任燕山

大学机械工程学院院长，河北省并联机器人与机电系统实验室主任等职务。曾

荣获“河北省学位与研究生教育管理先进工作者”称号，“首批河北省高校百

名优秀创新人才”称号，并被评为“河北省模范教师”，“全国优秀教师”。

拥有这么多成就的他给我们讲授课程，坐在下面听课的我感到很自豪，很自豪。

在这次课上他简单介绍了并联机器人等理论，并联机床新工艺及其理论研究，

并联机床现代设计理论研究中一些前沿上的东西，并联机床具有刚度重量比大、

环境适应性强、响应速度快和技术附加值高等特点。自20世纪90年代中期

问世以来,便以迅猛的速度向前发展，并联机床机构的运动仿真,通常都采用VC

++编程语言,利用OPENGL图形库实现三维实体模拟图形的显示,这需要较

高的编程技术,且要编写机构的运动学反解数学模型来求解出各个驱动杆的长

度,工作量很大。并联机床机构的运动学分析,是评价并联机床机构性能的重要

内容,也是机构尺度参数优化设计的依据。并联机床机构的运动分析,通常采用

传统的解析法,编写适用的计算应用程序来实现。解析计算过程相当复杂,且常

常难以建立解析数学模型。由于解析法求解过程复杂,编程难度大,特别在多解

情况下难于确定合适解,故在应用中受到限制。目前,已有一些高级的具有机构

运动仿真模块的CAD软件可以完成这些工