2.2_基础实训仿真—测量工具使用.pptxVIP

工业机器人离线编程与仿真Offlineprogrammingofindustrialrobots主讲人：丁超

01-离线编程软件介绍目录CATALOG02-RobotStudio建模03-基础实训仿真04-激光雕刻实训仿真05-焊接实训仿真06-搬运实训仿真07-输送带搬运实训仿真08-在线功能

第章2RobotStudio建模2.1基本模型创建2.2测量工具使用2.3机器人工具创建

RobotStudio建模RobotStudio提供了长度、角度、直径、最短距离测量等测量方式。本节通过对基础实训模块的参数测量，直观展示了RobotStudio的四种测量方式。

RobotStudio建模在测量前，请确保选择了正确的捕捉模式和选择层级。（1）单击选择你所要使用的测量方式：要测量所选测量方式测量图形窗口中两点间的距离点到点通过在图形窗口中选择的三个点确定的角度。第一个点聚点，然后在每行选择一个点。角度直径，其圆周使用在图形窗口中选择的三点来定义。直径在图形窗口中选择的两个对象之间的最近距离。最短距离当激活任一测量功能时，鼠标指针将会变成一个标尺。（2）在图形窗口中，选择要进行测量的点或对象。与测量点有关的信息显示在输出窗口中。当选择了所有的点后，将在输出窗口的测量选项卡上显示结果。（3）如有需要，请重复执行第2步，对同一类型进行新测量。

RobotStudio建模长度测量的具体操作步骤见表2-3表2-3长度测量操作步骤2.2.1长度测量导入实训模块：选择“基本”选项卡，单击【导入模型库】按钮，然后选择【浏览库文件】选项，在弹出的浏览窗口中选中“MA01基础模块.rslib①”。导入实训模块

RobotStudio建模2.2.1长度测量设置对象：单击【选择部件】按钮，将对象选择方式设定为“选择部件”；单击【捕捉末端】按钮，将对象捕捉模式设定为“捕捉末端”。

RobotStudio建模2.2.1长度测量点到点测量：选择“建模”选项卡，单击【点到点】按钮，测量两点距离。

RobotStudio建模2.2.1长度测量选取测量点：单击图中P1、P2点，将其作为测量点。P1P2P1P2

RobotStudio建模2.2.1长度测量点到点测量完成

RobotStudio建模2.2.2角度测量角度测量的具体操作步骤见表2-4。开始角度测量：单击【角度】按钮，打开测量两直线的相交角度功能。表2-4角度测量操作步骤

RobotStudio建模2.2.2角度测量设置对象：单击【选择部件】按钮，将对象选择方式设定为“选择部件”；单击【捕捉末端】按钮，将对象捕捉模式设定为“捕捉末端”。P1P3P2

RobotStudio建模2.2.2角度测量选取测量点：依次单击图中P1、P2、P3点，将其作为测量点，测量∠P1。P1P3P2

RobotStudio建模2.2.2角度测量角度测量完成

RobotStudio建模2.2.3直径测量直径测量的具体操作步骤见表2-5。直径测量：单击【直径】按钮，打开测量圆的直径的功能。表2-5直径测量操作步骤

RobotStudio建模2.2.3直径测量设置对象：单击【选择部件】按钮，将对象选择方式设定为“选择部件”；单击【捕捉边缘】按钮，将对象捕捉模式设定为“捕捉边缘”。

RobotStudio建模2.2.3直径测量选取测量点：依次单击图中圆弧边缘P1、P2、P3点，将其作为测量点。P1P2P3

RobotStudio建模2.2.3直径测量直径测量完成

RobotStudio建模2.2.4最短距离测量最短距离测量的具体操作步骤见表2-6。开始最短距离测量：单击【最短距离】按钮，打开测量两个对象的直线距离的功能。表2-6最短距离测量操作步骤

RobotStudio建模2.2.4最短距离测量设置对象：单击【选择表面】按钮，将对象选择方式设定为“选择表面”。捕捉模式不需设置。

RobotStudio建模2.2.4最短距离测量选取测量面：依次单击图中S1、S2平面，将其作为测量面。S1S2

RobotStudio建模2.2.4最短距离测量最短距离测量完成

感谢观看Mechanismandparts主讲人：XXX