工业机器人基础与实用教程期末考试AB试卷带答案3套模拟测试卷自测卷精品.pdfVIP

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《工业机器人基础与实用》期末试题A卷

（考试时间：90分钟，满分100分）

线

考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。

一、选择题（每小题3分共36分）

1、abb机器人属于哪个国家（C）

A、美国B、中国C、瑞典D、日本

2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）

A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统

3、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（B）个自定义快捷按键。

A、2B、4C、6D、8

：4、机器人系统时间在B选项中可以设置。

名

姓A、手动操纵B、控制面板C、系统信息D、事件日志

5、对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序进行示教方式是（B）。

A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教

6、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）。

A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度

7、DSQC652标准板提供（D）个数字输入信号，地址范围是0～15。

：A、4B、8C、12D、16

号

学订8、标准I/O板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C）。

A、10B、24C、25D、48

9、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，模块在网络中的地址可用范围为（D）。

A、0～7B、0～15C、10～32D、10～63

10、（B）信号可以用Set置位指令。

A、数字量输入信号B、数字量输出信号C、模拟量输入信号

：11、（D）是时间等待指令。

班

A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、WaitTime

12、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A）

A、有效载荷数据B、工具类坐标数据C、工件坐标系数据

二、填空题（每空2分共30分）

1、工业机器人控制系统主要包括精密化、柔性化、智能化等。

：2、ABB工业机器人信号判断指令是WaitDI。

系

3、ABB机器人工具坐标的表达式是tool。

4、使机械臂沿直线移动的指令是MoveL。

5、机器人执行完程序句MoveLoffs(P10,15,25,50)……后，P10的位置偏移了

X方向15Y方向25Z方向50。

6、运动范围是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

装

7、承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。